[发明专利]车辆斜坡启动控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆斜坡启动控制方法，其特征在于，包括：

当接收到泊车档位的解锁请求时，获取车辆的重量信息和坡度倾斜角度信息；

根据所述重量信息和所述坡度倾斜角度信息，确定所述车辆在斜坡上的下滑力，所述下滑力包括大小和方向；

根据所述下滑力的大小确定电驱动控制单元所需的驱动力的大小，以及根据所述下滑力的方向确定所述驱动力的方向，其中，所述驱动力的大小大于所述下滑力的大小，所述驱动力的方向与所述下滑力的方向相反；

控制所述电驱动控制单元输出所述驱动力，以使所述泊车档位的制动卡钳进行位置复位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电驱动控制单元输出所述驱动力之后，还包括：

获取所述车辆的车轮转动方向；

当所述车轮转动方向与目标转动方向不一致时，则对所述驱动力的大小和目标力度变化值进行相加，得到大小增加后的驱动力；

控制所述电驱动控制单元输出所述大小增加后的驱动力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述驱动力的大小和目标力度变化值进行相加之前，还包括：

查询预设的坡度倾斜角度信息与力度变化值之间的映射关系，确定与所述坡度倾斜角度信息对应的所述目标力度变化值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的重量信息和坡度倾斜角度信息之前，还包括：

确定所述制动卡钳相对于初始位置的位移大于或等于预设的位移阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述电驱动控制单元输出所述驱动力之后，还包括：

启动计时器开始计时；

当所述计时器的计时时长达到目标等待时长时，获取所述制动卡钳的当前位移；

当所述当前位移小于所述位移阈值时，控制电子驻车制动系统对所述泊车档位进行解锁。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

查询预设的坡度倾斜角度信息与等待时长之间的映射关系，确定与所述坡度倾斜角度信息对应的所述目标等待时长。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的重量信息，包括：

获取所述车辆的在座人数；

根据所述在座人数确定人员总重量；

计算所述车辆的车重和所述人员总重量之和，得到所述车辆的重量信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述下滑力的大小确定电驱动控制单元所需的驱动力的大小，包括：

查询预设的坡度倾斜角度信息与倍数值之间的映射关系，确定与所述坡度倾斜角度信息对应的目标倍数值；

计算所述下滑力的大小与所述目标倍数值的乘积，得到所述驱动力的大小。

9.一种车辆斜坡启动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当接收到泊车档位的解锁请求时，获取车辆的重量信息和坡度倾斜角度信息；

第一确定模块，用于根据所述重量信息和所述坡度倾斜角度信息，确定所述车辆在斜坡上的下滑力，所述下滑力包括大小和方向；

第二确定模块，用于根据所述下滑力的大小确定电驱动控制单元所需的驱动力的大小，以及根据所述下滑力的方向确定所述驱动力的方向，其中，所述驱动力的大小大于所述下滑力的大小，所述驱动力的方向与所述下滑力的方向相反；

控制模块，用于控制所述电驱动控制单元输出所述驱动力，以使所述泊车档位的制动卡钳进行位置复位。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一所述的车辆斜坡启动控制方法。