[发明专利]用于列队行驶系统的后备保护系统

说明书

一种用于配备有列队行驶系统的车辆的后备安全系统，所述后备安全系统被配置成：检测所述车辆的所述列队行驶系统的操作状态和功能故障，并且使用所述车辆的传感器系统检测所述车辆到前方行驶的车辆的距离。进一步地，在由所述列队行驶系统控制的所述车辆的车队行驶操作期间，在检测到所述列队行驶系统的功能故障的情况下，所述后备安全系统被配置成启动对所述车辆的制动，并且在所启动的制动期间取决于检测到的所述车辆到所述前方行驶的车辆的距离来调节所述车辆的制动加速度。

背景技术

本文描述了一种用于列队行驶系统的后备保护系统以及一种相关联的方法。

道路交通中的列队行驶描述的是，使用用于自主调节车辆之间的距离的特殊系统(所谓的列队行驶系统)来使多个车辆(例如，卡车)以较小的行车间距在队列中行驶。跟随领头车辆的车辆部分地或完全地由列队行驶系统控制，而无需车辆驾驶员的干预。在队列中行驶的车辆的列队行驶系统借助于无线电信号彼此通信(车辆间通信)，以便对车辆进行自主控制并协调对各个车辆的控制。这使得队列中的各个车辆可以以彼此非常靠近的距离行驶或在彼此不接触或不损坏的情况下非常靠近地一起行驶。

如果在这样的车队行驶操作期间，一个或多个机动车辆的列队行驶系统发生故障，则由于车辆之间的距离较近，因此会大大提高队列中的先前自主引导的车辆之间发生撞击或碰撞的风险。

自动紧急制动辅助(AEB系统)也会提高这种风险，这些自动紧急制动辅助通常安装在车辆(尤其是卡车)中，并且如果发现在行驶方向上到障碍物的距离小于最小距离(车辆驾驶员无法或只能部分地防止这种情况)，则这些自动紧急制动辅助会启动对车辆的紧急或完全制动。在队列中的一个或多个车辆中的列队行驶系统发生故障的情况下，由于在该时刻排成一队的车辆之间的距离非常近，因此可能会立即触发对车辆的这种完全制动。然而，对队列中的某一车辆的完全制动对于队列中的也以较近距离跟随正在制动的车辆的其他跟随车辆而言，代表了相当大的事故风险。

基本目的

尽管存在用于对排成一队行驶的车辆(特别是卡车)进行自主车辆控制的系统(列队行驶系统)，但仍需要一种改进的后备安全系统，该改进的后备安全系统在队列或车队中的一个或多个机动车辆的启用控制或列队行驶系统发生故障的情况下降低事故风险。

建议的解决方案

通过根据权利要求1所述的控制系统、根据权利要求4所述的车辆、以及根据权利要求8所述的方法来解决该技术目的。通过其他权利要求来限定有利实施例。

一种用于配备有列队行驶系统的车辆(特别是卡车)的后备安全系统被配置成：检测所述车辆的所述列队行驶系统的操作状态和功能故障，并且使用所述车辆的传感器系统检测所述车辆到前方行驶的车辆的距离。进一步地，在由所述列队行驶系统控制的所述车辆的车队行驶操作期间，在检测到所述列队行驶系统的功能故障的情况下，所述后备安全系统被配置成启动对所述车辆的制动，并且在所启动的制动期间取决于检测到的所述车辆到所述前方行驶的车辆的距离来连续地或不连续地调节所述车辆的制动加速度。

制动加速度在此是指车辆的负向加速度、或减慢、或减速。换句话说，可以这样描述：制动加速度是车辆的与车辆当前行驶方向相反的、导致车辆速度减小的加速度。

例如，后备安全系统可以被配置成最初以能够实现的最大制动加速度的25％制动车辆，并且取决于与前方行驶的车辆的进一步接近而将制动加速度逐步地增大至能够实现的最大制动加速度的100％。对制动加速度的适配(即，减小或增大)可以在预定的时间间隔(特别是一秒的时间间隔或10毫秒的时间间隔)结束时发生。在变体中，后备安全系统可以被配置成取决于检测到的车辆距前方行驶的车辆的距离，从预定数量的预定的制动加速度中选择要启动的制动加速度。例如，后备安全系统可以启动七种不同的预定义的制动加速度。

可选地，在检测到的列队行驶系统的功能故障的情况下，后备保护系统可以向车辆的驾驶员发起听觉和/或触觉和/或视觉警告信号，以引起他对列队行驶系统的故障的注意。