[发明专利]自动化小车浇注系统

说明书

本发明提供了一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统和用于装载浇注模具的运动小车，其特征在于，所述的浇注系统位于运动小车运动方向的垂直线上，所述的浇注系统包括浇注结构和用于调整所述浇注结构倾斜程度的倾角调节机构，且所述的倾角调节机构连接于PLC控制系统。本发明的优点在于由运动小车装载浇注模具，炉体位置固定，不会出现炉体中冶炼金属洒落的问题；通过液压缸的升降来翻转浇注系统，具有翻转过程稳定可控性高等优点；运动小车的运动底板上还具有可沿小车导轨径向运动的安装底板，故可同时或单独地实现对浇注模具的X轴方向和Y轴方向的移动控制。

技术领域

本发明属于冶炼金属自动化浇注技术领域，尤其是涉及一种自动化小车浇注系统。

背景技术

钢铁制品在加工时，将铁高温熔化成铁水后浇注在各种模具中完成制作，熔化的铁水高温高且笨重，危险性高，目前，传统铁水在浇注时，大多通过地吊机将坩埚的一端起吊翻转，实现坩埚直接进行翻转浇注。

这种方式，由于吊机通过钢丝绳与坩埚相连，坩埚翻转时的稳定性差，易引发铁水洒落的隐患，严重危急工作人员的生命安全，坩埚安装时仅靠两端铰接在安装设备上，移动过程的容易引发晃动，安全性差。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种铁水浇注小车[申请号：CN201711493206.2]，包括车主体，车主体的上端固定有框架，框架内设有坩埚，坩埚连接有安装在框架上的翻转框，翻转框铰接有驱动机构，框架固定有斜向下设置的用于坩埚翻转下料的卸料槽板。上述方案采用翻转框进行坩埚的卸料，能够确保坩埚在车体上运输过程和翻转卸料过程具有高稳定性，避免坩埚晃动和铁水洒落。但是，上述方案仍然存在部分缺陷，例如上述方案的冶炼金属位于小车上，反转动作在小车上完成，而小车是移动的，存在较多的不确定性，容易出现铁水洒落等安全问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化小车浇注系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统和用于装载浇注模具的运动小车，其特征在于，所述的浇注系统位于运动小车运动方向的垂直线上，所述的浇注系统包括浇注结构和用于调整所述浇注结构倾斜程度的倾角调节机构，且所述的倾角调节机构连接于PLC控制系统。

在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注结构包括有炉体，所述炉体的出口处设置有浇注部，所述浇注部靠近炉体的一端和远离炉体的一端分别具有相互连通的引流嘴和浇注炉嘴。

在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注部靠近炉体的一端具有与炉体开口弧度相适应的弧形承接部，且所述的引流嘴位于所述的弧形承接部上。

在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注部内具有缓冲容纳腔，所述缓冲容纳腔的两端分别连通于所述引流嘴和浇注炉嘴，且所述的引流嘴开口大小大于所述浇注炉嘴的开口大小。

在上述的自动化小车浇注系统中，所述浇注部靠近所述炉体的一端分别向两侧延伸有衔接于所述弧形承接部的弧形加强耳，且所述的弧形承接部和弧形加强耳构成包围于炉体开口至少180度的弧形阻挡部。

在上述的自动化小车浇注系统中，所述的倾角调节机构包括浇注架和旋转连接结构，所述的浇注结构通过所述旋转连接结构活动连接在所述的浇注架上，所述的旋转连接结构连接于所述的PLC控制系统。

在上述的自动化小车浇注系统中，所述的旋转连接结构包括连接于所述浇注结构两侧的铰接结构和升降结构；

所述浇注结构的两侧均固定有钝角型连接臂，两侧的钝角型连接臂顶端分别通过铰接结构铰接于浇注架两侧，钝角型连接臂远离所述铰接结构的一边固定在所述浇注结构的侧边，且两侧的钝角型连接臂均通过所述升降结构连接于所述浇注架的底部。