[发明专利]一种MPCNN-FAST声呐图像特征点检测方法

权利要求书

1.一种MPCNN-FAST（Modified pulse coupled neural network-features fromaccelerated segment test）声呐图像特征点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1 根据改进的阈值函数，构造MPCNN；

步骤2 根据MPCNN-FAST特征点判断方法，判断图像中待检测点是否为特征点。

2.根据权利要求1所述的MPCNN-FAST声呐图像特征点检测方法，其特征在于，步骤1中的改进的阈值函数具体为：

式中，n是迭代序号，U_i,j(n)为第n次迭代时MPCN(i, j)（Modified pulse-coupledneuron (i, j), 改进的脉冲耦合神经(i, j)）的内部状态项，、分别表示第n次迭代时C(i, j)内所有的的最大值和最小值，C(i, j)表示以MPCN(i, j)为圆心、半径为3个神经元的圆内37个神经元的集合（也表示与之对应的37个像素的集合），a是调整阈值的待定系数，q_i,j(n)是阈值函数。

3.根据权利要求1所述的MPCNN-FAST声呐图像特征点检测方法，其特征在于，步骤2中的MPCNN-FAST特征点判断方法具体为：

MPCNN迭代停止后，如果区域C(i, j)边缘上有连续12个神经元的输出与MPCN(i, j)的输出相同或者有连续12个神经元的输出与MPCN(i, j) 的输出不同，那么与MPCN(i, j)对应的图像中的像素(i, j)为特征点。