[发明专利]一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法

权利要求书

1.一种电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，包括：监控后台和现场执行机构；监控后台与现场执行机构无线通信，通过现场执行机构对管道内环境监测设备进行控制；

现场执行机构包括区域雨量感应器、区域控制器、液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器和管内控制器；区域雨量感应器与区域控制器电连接，液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器分别与管内控制器电连接；区域控制器、管内控制器分别与监控后台无线通信；监控后台通过区域控制器驱动区域雨量感应器检测监测区域雨量，当雨量超过阈值时，监控后台通过管内控制器驱动液位传感器监测管道内水量，同时通过管内控制器驱动激光测距传感器监测管道内是否有塌陷，若水量超过预设值，则管内控制器控制水泵将管道内积水抽出，若有塌陷，则管内控制器向监控后台报警；监控后台还控制管内控制器间隔预设时段驱动红外传感器监测管道内是否有活物，若有活物，管内控制器控制超声波发生器启动驱赶活物。

2.根据权利要求1所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括拍摄管道内图像的摄像头；

摄像头与管内控制器电连接，管内控制器将摄像头所拍摄图像发送至监控后台，由监控后台对图像进行分析。

3.根据权利要求2所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，管道内设置有轨道，轨道上安装有滑动小车，由一电机驱动滑动小车在轨道上运行；

管内控制器与电机电连接，控制电机的运行状态；

红外传感器、摄像头设置在滑动小车上。

4.根据权利要求2或3所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，滑动小车上还设置有照明灯；照明灯与控制器电连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括监测管道内温度的温度传感器；温度传感器与管内控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括取电模块；取电模块从电缆取电后给控制器供电。

7.根据权利要求6所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括蓄电池，蓄电池与控制器电连接；取电模块为蓄电池充电。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述系统的电缆管道内环境监测设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监控后台控制区域控制器通过区域雨量感应器监测所监测区域内的雨量；

当监测到雨量超过预设值时，监控后台控制监测区域内所有管道内的管内控制器通过液位传感器监测管内水位，通过激光测距传感器监测管道内是否有塌陷；

若管内水位超过预设值，则管内控制器控制水泵启动将管道内积水抽出；若管道内有塌陷，则管内控制器向监控后台发送报警信号；

监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物；

若管道内有活物，管内控制器控制超声波发生器启动驱散活物。

9.根据权利要求8所述的电缆管道内环境监测设备控制方法，其特征在于，监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物时，控制管内控制器同时启动电机，使滑动小车运行，带动红外传感器移动。

10.根据权利要求9所述的电缆管道内环境监测设备控制方法，其特征在于，监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物时，同时控制管内控制器通过摄像头拍摄管道内图像，管内控制器将拍摄图像无线发送至监控后台。