[发明专利]果实收集分类机

说明书

本发明公开了果实收集分类机，包括套筒，套筒上方设有环形滑道，环形滑道上连接有呈漏斗型的柔性布，柔性布与套筒之间通过若干铰接件支撑设置；环形滑道上设有进料口，进料口连通有视觉识别通道，视觉识别通道内设有若干视觉识别器，视觉识别通道末端分叉连通有好果收集箱和差果收集箱；视觉识别通道前端通过扭簧铰接有第一转动板和第二转动板，第一转动板上设有铁块，视觉识别通道前端设有与铁块相配合的第一电磁铁，第一转动板上设有常开开关，视觉识别通道末端还设有常闭开关以及导向结构。通过视觉通道逐个检测下落的果实，并采用第一转动板和第二转动板结构限制仅有一个果实在视觉通道内，便于将果实进行分类。

技术领域

本发明涉及农产品设备技术领域，尤其是涉及果实收集分类机。

背景技术

果树是指果实可食用的树木，如苹果树、梨树柑橘树等等。果实开始结果的时候，果树几乎每天都会掉落一定量的果实，要是掉落的果实产量少还行，要是掉落的产量大就非常不利于农民的收获率。且果实掉落的原因有很多：1、自然落果，果树生长期间内正常的生活习惯和生活习性，一般来说一些果实都是较好的。2、害虫等外界因素引起的落果，这种情况下掉落的果实会存在腐烂可能性，需要及时筛去和去除。

基于此，发明人提出一种果实收集分类机，根据掉落果实的好坏进行区分收集。提高掉落果实产量的收获率，且将好果实与坏果实进行区分收集。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了果实收集分类机，通过视觉通道逐个检测下落的果实，并采用第一转动板和第二转动板结构限制仅有一个果实在视觉通道内，便于将果实进行分类。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：果实收集分类机，包括可拆卸地包覆在树干外围的套筒，所述套筒上方设有环形滑道，所述环形滑道上连接有用于收集果实的呈漏斗型的柔性布，所述柔性布与套筒之间通过若干铰接件支撑设置；所述环形滑道上设有进料口，所述进料口处于环形滑道的最低高度处，所述进料口连通有视觉识别通道，视觉识别通道内设有若干视觉识别器，所述视觉识别通道末端分叉连通有好果收集箱和差果收集箱；所述视觉识别通道前端通过扭簧铰接有第一转动板和用于挡住下一个果实的第二转动板，第一转动板上设有铁块，所述视觉识别通道前端设有与铁块相配合的第一电磁铁，所述第一转动板上设有用于控制视觉识别器开闭以及第一电磁铁通断电的常开开关，所述视觉识别通道末端还设有用于控制第一电磁铁通断电的常闭开关以及控制果实走向的导向结构。

进一步优化，所述导向结构包括转动连接在视觉识别通道末端的左转动块和右转动块，所述左转动块和右转动块旁设有限制有左转动块和右转动块转动的控制件。

进一步优化，所述控制件包括常吸附性的左电磁铁和常吸附性的右电磁铁，左转动块上设有左铁块，右转动块上设有右铁块，所述左电磁铁通过是否与左铁块吸附控制左转动块的转动，所述右电磁铁通过是否与右铁块吸附控制右转动块的转动，所述左电磁铁和右电磁铁的断开根据所述视觉识别器的检测结果而定。

进一步优化，所述视觉识别通道末端通过扭簧铰接有第三转动板，所述第三转动板上设有所述常闭开关。

进一步优化，所述常闭开关包括设置在第三转动板上的第二闸刀，以及设置在视觉识别通道外侧的与第二闸刀配合的第二触动头；所述常开开关包括设置在第一转动板上的第一闸刀，以及设置在视觉识别通道外侧的与第一闸刀配合的第一触动头。

进一步优化，所述好果收集箱位于所述左转动块的一侧，差果收集箱位于所述右转动块的一侧；所述好果收集箱和所述差果收集箱内均设有拉伸式的抽屉，抽屉外设有把手。

进一步优化，所述差果收集箱与视觉识别通道末端连通有输送管道，所述输送管道末端设有果实切片器；所述差果收集箱侧壁上设有电机，电机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮转动挤压位于果实切片器上的果实并将果实挤压切碎。