[发明专利]适用于中置电机的力矩传感装置

权利要求书

1.一种适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，包括：中轴(1)、轴承部件、变形套(4)、输出轴(7)、离合器内衬(12)、励磁线圈(13)、信号接受线圈(14)以及控制器(16)；

所述中轴(1)与变形套(4)相配合；

所述变形套(4)与离合器内衬(12)相配合；

所述离合器内衬(12)与输出轴(7)相配合；

所述中轴(1)与输出轴(7)相连接；

所述控制器(16)与励磁线圈(13)、信号接受线圈(14)相连；

所述控制器(16)与所述变形套(4)相连；

所述中轴(1)贯穿轴承部件；

所述中轴(1)贯穿输出轴(7)；

所述输出轴(7)与轴承部件相接触；

控制器(16)通过励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)来检测变形套(4)的形变量；

所述励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)安装在变形套(4)外侧。

2.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，还包括：离合器(11)；

所述离合器内衬(12)通过离合器(11)与输出轴(7)相配合；

所述励磁线圈(13)包括：两组励磁线圈；

所述信号接受线圈(14)包括：两组信号接受线圈。

3.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，所述变形套(4)的表面设置有任意一种构件：

-非晶材料涂层；

-非晶薄带。

4.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，还包括：第一花键结构、第二花键结构；

所述中轴(1)通过第一花键结构与变形套(4)相配合；

所述变形套(4)通过第二花键结构与离合器内衬(12)相配合。

5.根据权利要求3所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，所述变形套(4)的表面具有八字型滚花；

所述变形套(4)的表面喷涂非晶材料或者

所述变形套(4)的表面粘贴八字形非晶薄带。

6.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，还包括：磁环(15)；

所述磁环(15)与中轴(1)紧固连接；

所述控制器(16)包括：感应霍尔构件；

所述磁环(15)上设置有均匀分布的NS磁极；

所述磁环(15)能够随着中轴(1)转动而转动。

7.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，还包括：隔磁罩(6)；

所述隔磁罩(6)为采用导磁材料的隔磁罩；

所述隔磁罩(6)安装于励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)外侧。

8.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，轴承部件还包括：第三轴承(9)、第四轴承(10)以及引出线(5)；

所述第三轴承(9)与第四轴承(10)相连；

所述引出线(5)与变形套(4)相连接。

9.根据权利要求8所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，轴承部件还包括：第一轴承(2)、第二轴承(8)；

所述第二轴承(8)与输出轴(7)相连；

所述第一轴承(2)设置于中轴(1)上远离第二轴承(8)的一端。

10.根据权利要求1所述的适用于中置电机的力矩传感装置，其特征在于，还包括：控制器固定支架(3)；

所述控制器(16)设置于控制器固定支架(3)上。