[发明专利]面向集装箱码头的水平运输调度系统

权利要求书

1.一种面向集装箱码头的水平运输调度系统，其特征在于：该调度系统包括任务主控模块、任务规划模块、任务进程管理模块和可视化显示模块；任务主控模块用于系统任务输入输出；任务规划模块用于根据任务输入和系统当前状态自动的设计调度方案；可视化显示模块用于将AGV工作状态和调度分析结果进行可视化显示；任务进程管理模块用于监测任务运行状态，并在意外事件发生时紧急介入。

2.根据权利要求1所述的面向集装箱码头的水平运输调度系统，其特征在于：所述任务主控模块包括任务管理模块和用户交互模块，任务管理模块用于创建、修改、删除码头堆场之间的运输任务，并可对系统自动分配的AGV调度方案进行手动调整；用户交互模块用于系统与用户的交互，获取用户的输入信息并将信息传递给任务规划模块，同时将系统规划出的调度方案从以用户指定的格式进行输出。

3.根据权利要求1所述的面向集装箱码头的水平运输调度系统，其特征在于：所述任务规划模块用于根据用户的输入的任务和最关注的性能指标，结合系统的实时状态，自动的求解符合用户期待的调度方案；任务规划模块包括AGV任务分配模块、路径规划模块和交通管制模块，AGV任务分配模块用于根据用户输入的运输请求生成任务序列，通过对不同方案的性能指标进行比较确定任务分配方案；路径规划模块用于能够快速预报系统未来某时刻状态，并依据预报信息进行单一车辆或全局路径规划；交通管制模块用于根据用户输入的信息或系统任务状态分析计算道路通过能力，并依据分析结果对路径进行动态规划。

4.根据权利要求1所述的面向集装箱码头的水平运输调度系统，其特征在于：所述任务进程管理模块包括任务状态检测模块和突发事件管理模块，任务状态监测模块用于存储有全时序的任务分配方案，并通过对码头内受系统控制的AGV的工作状态进行实时的监测，判断全系统任务的完成情况；突发事件管理模块用于在发生各类非用户输入的突发事件时，介入系统的任务过程，防止产生重大安全事故或财产损失。

5.根据权利要求1所述的面向集装箱码头的水平运输调度系统，其特征在于：所述可视化显示模块用于任务状态和调度方案效率的直观展示，可视化显示模块包括实时视景显示模块和调度分析可视化模块，实时视景显示模块用于通过AGV动态路径图、动画等方式直观的向用户展示系统内AGV的运行路径，并能够详细的查看各个任务的进度；调度分析可视化模块用于将性能指标、任务完成时间、AGV利用率、道路的通过能力的信息以图片、表格、文字的方式展现给用户。