[发明专利]取号机、取号方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种取号机，其特征在于，包括：

第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；

第二声音检测模块，用于检测从该智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为该智能设备同时发射的；

排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该取号机与该智能设备之间的相对角度；当所述相对角度处于预定的角度范围之内时，生成该智能设备的排队信息；

无线通信模块，用于以无线通信方式向所述智能设备发送所述排队信息。

2.根据权利要求1所述的取号机，其特征在于，

排队信息生成模块，用于基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定该取号机与智能设备之间的相对角度其中

3.根据权利要求1所述的取号机，其特征在于，

所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含智能设备的国际移动用户识别码；

无线通信模块，用于基于国际移动用户识别码以无线通信方式向所述智能设备发送排队信息。

4.一种取号机，其特征在于，包括：

第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；

第二声音检测模块，用于检测从该智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为该智能设备同时发射的；

排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该取号机与该智能设备之间的相对角度；

其中所述智能设备与所述取号机保持时间同步，所述第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；其中所述排队信息生成模块，还用于计算该取号机与智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离L小于预定门限值时，生成智能设备的排队信息；

所述取号机还包括：

无线通信模块，用于以无线通信方式向所述智能设备发送所述排队信息。

5.根据权利要求4所述的取号机，其特征在于，

所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含智能设备的国际移动用户识别码；

无线通信模块，用于基于国际移动用户识别码以无线通信方式向所述智能设备发送排队信息。

6.一种取号机，其特征在于，包括：

第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；

第二声音检测模块，用于检测从该智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为该智能设备同时发射的；

排队信息生成模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该取号机与该智能设备之间的相对角度；

其中所述智能设备与所述取号机保持时间同步，所述第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3；其中所述排队信息生成模块，还用于计算该取号机与智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离L小于预定门限值时，生成智能设备的排队信息；

取号机还包括：

无线通信模块，用于以无线通信方式向所述智能设备发送所述排队信息。

7.根据权利要求6所述的取号机，其特征在于，

所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含智能设备的国际移动用户识别码；

无线通信模块，用于基于国际移动用户识别码以无线通信方式向所述智能设备发送排队信息。