[发明专利]自动化系统和磨损检测控制器

权利要求书

1.一种用于监视机器的健康状况的方法，所述方法包括：

在所述机器以第一自主模式操作时监视指示对所述机器的马达的控制的一组第一电信号；

响应于该组第一电信号满足第一标准而确定已经发生了异常工况；

响应于所述确定已经发生了所述异常工况而使所述机器以测试模式操作；

在所述测试模式期间监视指示对所述马达的控制的一组第二电信号；以及

响应于该组第二电信号满足第二标准而确定故障状况。

2.如权利要求1所述的方法，其中该组第一电信号指示对所述马达的数字控制或指示子系统的机械响应。

3.如权利要求2所述的方法，其中该组第一电信号包括：(a)编码器位置和跟随误差中的至少一者；(b)所述马达的驱动电流；或(c)(a)和(b)的组合。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一自主模式是其中所述机器在工件上操作的正常操作模式，并且所述测试模式是其中所述机器移动通过预定运动而不在所述工件上操作的模式。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括以下各者中的一者：

(a)响应于该组第二电信号满足所述第二标准而生成并输出维修票据；

(b)响应于该组第二电信号满足所述第二标准而生成并输出零件订购票据；

(c)将所述机器置于不可操作的状况，直到操作员清除所述故障状况为止；

(d)基于与所述机器的过去操作相对应的历史数据来执行规定性动作；或者

(e)(a)-(d)的任何组合。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括：

在没有事先确定已经发生了异常工况的情况下，周期性地使所述机器以自主基线检查模式操作；

在所述自主基线检查模式期间监视指示对所述马达的控制的一组第三电信号；以及

响应于该组第三电信号超过至少一个第三阈值而确定已经发生了故障状况。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括：

记录和存储该组第三电信号；以及

将该组第三电信号与在先前以所述自主基准检查模式操作期间指示对所述马达的控制的先前记录的电信号进行比较。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括：

将指示对所述马达的控制的电信号输入到至少一种机器学习算法中；

使用所述至少一种机器学习算法来分析所述输入的电信号，以预测将需要维修的时间帧；以及

基于所述预测的时间帧输出以下各者中的至少一者：维修日期、维修票据、零件订单或其组合。

9.一种用于机器的诊断控制器，其包括：

一个或多个微处理器，其被配置为：

在所述机器以第一自主模式操作时监视指示对所述机器的马达的控制的一组第一电信号；

响应于该组第一电信号超过至少一个第一阈值而确定已经发生了异常工况；

响应于所述确定已经发生了所述异常工况而指示所述机器以测试模式操作；

在所述测试模式期间监视指示对所述马达的控制的一组第二电信号；以及

响应于该组第二电信号超过至少一个第二阈值而确定故障状况。

10.如权利要求9所述的诊断控制器，其中该组第一电信号包括以下各者中的至少一者：指示所述马达的数字控制的信号、所述马达的驱动电流、或其组合。