[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其包括使用履带来行驶的下部行驶体，所述工程机械的特征在于，

所述下部行驶体包括：

第一侧框架和第二侧框架，其相互平行地配置，且分别设置有所述履带；

中心框架，其配置于所述第一侧框架与所述第二侧框架之间；以及

驱动装置，其包括履带可变缸及推杆，所述履带可变缸的一侧结合于第一侧框架中与所述中心框架相向的一侧面，所述推杆的一侧能够滑动地插入于所述履带可变缸的另一侧，所述推杆的另一侧贯通所述第二侧框架中与所述中心框架相向的侧面而在所述第二侧框架的内部与所述第二侧框架结合，

所述中心框架包括朝与所述第一侧框架及所述第二侧框架的长度方向交叉的方向形成的管形状的第一滑动导向部和第二滑动导向部，

所述下部行驶体还包括：

第一滑动框架，其一侧结合于所述第一侧框架，另一侧能够滑动地插入于所述中心框架的所述第一滑动导向部；

第二滑动框架，其一侧结合于述第二侧框架，另一侧能够滑动地插入于所述中心框架的所述第二滑动导向部；以及

限位器，该限位器分别结合于所述第一滑动框架及所述第二滑动框架而限制移动距离，

所述中心框架的所述第一滑动导向部及所述第二滑动导向部分别包括沿所述第一滑动框架及所述第二滑动框架的移动方向以规定的长度形成的移动限制槽，

所述限位器的一侧分别结合于所述第一滑动框架及所述第二滑动框架，另一侧分别插入于所述移动限制槽。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述第一侧框架包括设置于与所述中心框架相向的一侧面的第一侧托架，

所述第二侧框架包括设置于内部的第二侧托架，

所述下部行驶体还包括：

第一结合销，其贯通所述第一侧托架和所述履带可变缸的一侧端部而使所述第一侧托架与所述履带可变缸结合；以及

第二结合销，其贯通所述第二侧托架和所述推杆的另一侧端部而使所述第二侧托架与所述推杆结合。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述第一结合销的长度方向与所述第二结合销的长度方向交叉。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述第一滑动导向部的与所述第二侧框架相向的一面以使所述第一滑动框架的另一侧端部露出的方式被开口，

所述第二滑动导向部的与所述第一侧框架相向的一面以使所述第二滑动框架的另一侧端部露出的方式被开口。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述限位器形成为左右对称的板形状，且配置为与所述移动限制槽的端部面接触。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述中心框架包括朝上方形成的圆形开口部、以及包括设于所述圆形开口部的内周面的切换齿轮的转台部，

所述限位器形成于在所述第一侧框架与所述第二侧框架之间的距离最远的状态下通过所述圆形开口部露出的位置。