[发明专利]数据传输方法、系统及装置

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于第一终端，所述数据传输方法，包括：

通过UDP组播方式，向第二终端发送目标数据，所述第二终端的数量大于或者等于二；

若接收到数据重发送请求，则确定所述数据重发送请求中所携带的数据标识，通过TCP单播方式，将所述数据重发送请求中所携带的数据标识对应的目标数据，发送至发出所述数据重发送请求的第二终端。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据为更新的数据，对应地，所述通过UDP组播方式，向第二终端发送目标数据，包括：

若检测到数据更新，则通过UDP组播方式，向第二终端发送更新的数据。

3.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，在所述若检测到数据更新，则通过UDP组播方式，向第二终端发送更新的数据之前，包括：

每与一个所述第二终端连接成功，则通过TCP单播方式，向最后一个连接成功的第二终端发送指定产品对应的当前最新的目标数据。

4.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法还包括：

缓存所述更新的数据；

所述若接收到数据重发送请求，则确定所述数据重发送请求中所携带的数据标识，通过TCP单播方式，将所述数据重发送请求中所携带的数据标识对应的目标数据，发送至发出所述数据重发送请求的第二终端，包括：

若接收到数据重发送请求，则确定所述数据重发送请求中所携带的数据标识，从缓存的更新的数据中，查找所述数据重发送请求中所携带的数据标识对应的目标数据，通过TCP单播方式，将查找到的目标数据发送至发出所述数据重发送请求的第二终端。

5.如权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法还包括：

若从缓存的更新的数据中，查找不到所述数据重发送请求中所携带的数据标识对应的目标数据，则将所述数据重发送请求中所携带的数据标识对应的产品所对应的当前最新的目标数据，发送至发出所述数据重发送请求的第二终端。

6.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据的数据类型包括浮点数类型，则在所述通过UDP组播方式，向第二终端发送目标数据之前，包括：

将目标数据中数据类型为浮点数类型的数据处理成数据类型为整数类型的数据；

利用ZigZag算法和Variant算法压缩经过数据类型处理的目标数据的数据长度；

对应地，所述通过UDP组播方式，向第二终端发送目标数据，包括：

通过UDP组播方式，向第二终端发送包括压缩后的目标数据。

7.一种数据传输系统，其特征在于，包括：第一终端和第二终端，所述第二终端的数量大于或者等于二，其中，

所述第一终端通过UDP组播方式，向第二终端发送目标数据；

所述第二终端将当前接收到的目标数据对应的帧号减去上一次接收到的目标数据对应的帧号，若所得到的差值大于1，则发送数据重发送请求至所述第一终端，所述数据重发送请求携带所有已缺失的帧号；

所述第一终端若接收到所述数据重发送请求，则确定所述数据重发送请求中所携带的帧号，通过TCP单播方式，将所述数据重发送请求所携带的帧号对应的目标数据，发送至发出所述数据重发送请求的第二终端。

8.一种数据传输装置，其特征在于，所述数据传输装置应用于第一终端，所述数据传输装置，包括：

第一发送单元，用于通过UDP组播方式，向第二终端发送目标数据，所述第二终端的数量大于或者等于二；

第二发送单元，用于若接收到数据重发送请求，则确定所述数据重发送请求中所携带的数据标识，通过TCP单播方式，将所述数据重发送请求中所携带的数据标识对应的目标数据，发送至发出所述数据重发送请求的第二终端。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。