[发明专利]一种语音交互式智能泡泡机控制方法及系统

权利要求书

1.一种语音交互式智能泡泡机控制方法，其特征在于：执行所述方法的系统包括：声音采集模块、控制模块、伺服电机和泡泡转盘；所述方法包括：

通过控制模块将声音分贝分成小、中、大三个区域，将声音幅度大小设定为驱动伺服电机的预设脉冲数；将一个时间段内的两个声音峰值之间的时间差数据设定为预设脉冲频率；

通过声音采集模块采集声音信号，控制模块对声音信号进行处理并发出脉冲信号控制伺服电机运动：根据采集的声音幅度大小控制伺服电机的脉冲数，从而控制对应的伺服电机的旋转圈数；根据采集的声音脉冲频率控制伺服电机的旋转速度；

通过伺服电机工作带动泡泡转盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种语音交互式智能泡泡机控制方法，其特征在于：其中，控制模块根据声音采集模块采集的声音幅度大小控制伺服电机的脉冲数，声音幅度越大，伺服电机脉冲数越大，对应的伺服电机旋转圈数越多。

3.根据权利要求1所述的一种语音交互式智能泡泡机控制方法，其特征在于：其中，根据采集的声音脉冲频率控制伺服电机的旋转速度，脉冲频率越高，对应的伺服电机的旋转速度越快。

4.根据权利要求1所述的一种语音交互式智能泡泡机控制方法，其特征在于：其中，通过伺服电机工作带动泡泡转盘转动，伺服电机的旋转圈数越多，泡泡转盘的旋转圈数越多；伺服电机的旋转速度越快，泡泡转盘的旋转速度越快。

5.一种语音交互式智能泡泡机控制系统，其特征在于，包括：声音采集模块、控制模块、伺服电机和泡泡转盘；所述控制模块分别连接所述声音采集模块和所述伺服电机；所述伺服电机连接所述泡泡转盘。