[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

通信部，其被配置在车辆的外部，并且从通过远程驾驶人而被操作的操作装置接收用于使所述车辆进行操作的操作信息；

取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；

行驶计划生成部，其根据所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；

生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；

状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的困难状态；

报知部，其在通过所述状态判断部而判断出处于所述困难状态的情况下，从被设置在所述车辆的车内的报知装置报知对所述乘员的安全与否进行确认的确认信息；

受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的所述乘员的响应；

通知部，其在所述受理部中未受理到响应的情况下将切换信息通知给所述操作装置，其中，所述切换信息为将所述车辆从所述手动驾驶向远程驾驶进行切换的信息，所述远程驾驶为基于所述操作信息而实施的所述车辆的行驶；

行驶控制部，其对自动驾驶和所述远程驾驶进行控制，并且在由所述操作装置受理到所述切换信息之后从所述操作装置受理到表示能够进行所述远程驾驶的可操作信息的情况下，实施所述远程驾驶，其中，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶控制部在通过所述状态判断部而判断出乘员处于困难状态的情况下，在受理到所述可操作信息之前从所述手动驾驶向所述自动驾驶进行切换。

3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述通知部在通过所述状态判断部而判断出所述乘员处于所述困难状态的情况下，将涉及该困难状态的信息通知给所述操作装置，

所述报知部输出作为从接受到涉及所述困难状态的信息的所述操作装置所受理到的所述确认信息的语音信息，以进行报知。

4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述通知部在从所述确认信息通过所述报知装置而被报知起在预定的时间内未受理到来自被进行了安全与否的确认的所述乘员的所述响应的情况下，将所述切换信息通知给所述操作装置。

5.一种车辆控制系统，具备：

权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置；

远程控制装置，其在接收到涉及所述困难状态的信息的情况下，从被设置在所述操作装置上的其他报知装置报知涉及所述困难状态的信息。