[发明专利]一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备

权利要求书

1.一种小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：包括用于输送零件的振盘、与振盘对接的第一输送轨道、第一搬运组件、用于放置待检零件的固定组件和第二搬运组件，所述第一输送轨道用于向外输送待检零件，所述第一搬运组件用于将第一输送轨道输送的零件搬运至固定组件，所述固定组件的一侧设置有圆度检测仪驱动组件，所述圆度检测仪驱动组件连接有位于固定组件上方的圆度检测仪，所述圆度检测仪驱动组件用于驱动圆度检测仪进入待检零件的内侧，所述圆度检测仪用于检测待检零件的内圆是否合格，所述第二搬运组件用于将固定组件上的已检零件移出固定组件。

2.根据权利要求1所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述圆度检测仪包括检测头，所述检测头的顶部设置有竖向延伸的竖向孔，所述检测头的侧壁设置有向内凹陷的缺口，所述缺口位于横向孔的下方，所述竖向孔的底端与所述缺口连通，所述缺口的底部设置有倾斜的反光面，所述竖向孔内设置有光纤头，所述光纤头包括发光光纤和回光光纤。

3.根据权利要求2所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述反光面与水平面呈45度夹角，所述检测头呈圆柱体形。

4.根据权利要求2所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：圆度检测仪驱动组件包括第一固定座、设置在第一固定座上沿竖向延伸的第一竖向导轨、套接在第一竖向导轨上的第一滑块、固定在第一固定座上并与第一滑块相连的第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一滑块沿第一竖向导轨滑动，所述第一滑块上固定有第一支撑臂，所述圆度检测仪固定在第一支撑臂的端部。

5.根据权利要求2所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述固定组件包括卡盘、驱动卡盘夹持待检零件的夹持驱动器以及驱动卡盘转动的转动驱动器。

6.根据权利要求1所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述第一搬运组件和第二搬运组件均包括与台面转动连接的第二固定座、驱动第二固定座相对台面转动的固定座驱动器、设置在第二固定座上沿竖向延伸的第二竖向导轨、套接在第二竖向导轨上的第二滑块、固定在第二固定座上并与第二滑块相连的第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第二滑块沿第二竖向导轨滑动，所述第二滑块上固定有第二支撑臂，所述第二支撑臂的端部固定有机械爪。

7.根据权利要求1所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述第一输送轨道、第一搬运组件、固定组件、第二搬运组件、圆度检测仪驱动组件和圆度检测仪均与控制器相连，所述控制器依据预设的控制程序控制第一输送轨道、第一搬运组件、固定组件、第二搬运组件、圆度检测仪驱动组件和圆度检测仪动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述第一输送轨道上设置有用于检测第一输送轨道上的零件是否正向放置的正反检测组件以及用于将非正向放置的零件移出第一输送轨道的移料组件。

9.根据权利要求8所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述第一输送轨道具有检测工位，所述正反检测组件设置在所述检测工位；在所述检测工位的第一输送轨道的一侧设置有移料组件，在所述检测工位的第一输送轨道的另一侧设置有落料箱，所述移料组件包括推板以及与推板相连的推板驱动器，所述推板驱动器用于驱动推板向落料箱移动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的小孔径零件自动上料及圆度检测设备，其特征在于：所述小孔径零件自动上料及圆度检测设备还包括废料箱和第二输送轨道，所述第二搬运组件用于将固定组件上的不合格零件移动至废料箱并用于将固定组件上的合格零件移动至第二输送轨道。