[发明专利]手指关节弯曲损伤矫形平台在审
| 申请号: | 202010644982.3 | 申请日: | 2020-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN111839871A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 张晓东 | 申请(专利权)人: | 张晓东 |
| 主分类号: | A61F5/10 | 分类号: | A61F5/10;G08B21/20;G08B7/06;G06K9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 223700 江苏省宿*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手指 关节 弯曲 损伤 矫形 平台 | ||
1.一种手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于,所述平台包括:
自动变形机构,用作弯曲损伤的手指的固定件,包括第一旋转杆体、第二旋转杆体、基座支撑杆体、第一驱动电机和第二驱动电机。
2.如权利要求1所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于:
所述第二旋转杆体设置与所述基座支撑杆体的上方,其一端可旋转式立于所述基座支撑杆体的顶端,另一端作为所述第一旋转杆体的支撑点。
3.如权利要求2所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于,所述平台还包括:
内容匹配设备,与可伸缩式摄像机连接,用于基于手指轮廓特征从矫形现场图像中匹配出与手指轮廓特征相似度最高的区域以作为手指成像区域;
所述第一旋转杆体的一端可旋转式立于所述第二旋转杆体的另一端,所述第一驱动电机用于驱动所述第一旋转杆体的旋转以使得所述第一旋转杆体与所述第二旋转杆体呈第一目标角度,所述第二驱动电机用于驱动所述第二旋转杆体的旋转以使得所述第二旋转杆体与所述第一旋转杆体呈第二目标角度;
可伸缩式摄像机,用于在工作状态下立于所述基座支撑杆体上以实现对弯曲损伤的手指执行摄像操作,以获得矫形现场图像;
角度测量机构,分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述内容匹配设备连接,用于基于所述手指成像区域的几何外形提取出所述第一目标角度和所述第二目标角度;
其中,基于所述手指成像区域的几何外形提取出所述第一目标角度和所述第二目标角度包括:基于手指关节连接处的肌肉褶皱的成像特征检测出所述手指成像区域中的上部手指关节、中部手指关节和底部手指关节;
其中,基于所述手指成像区域的几何外形提取出所述第一目标角度和所述第二目标角度包括:将所述中部手指关节和所述底部手指关节所呈现的锐角作为第二目标角度,将所述上部手指关节和所述中部手指关节所成像的锐角作为第一目标角度;
其中,所述可伸缩式摄像机还用于在非工作状态下收缩在所述基座支撑杆体的杆体内部凹槽内以停止对弯曲损伤的手指执行摄像操作;
其中,在所述自动变形机构中,所述第一目标角度和所述第二目标角度都为锐角。
4.如权利要求3所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于:
所述角度测量机构还用于将所述第一目标角度发送给所述第一驱动电机。
5.如权利要求4所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于:
所述角度测量机构还用于将所述第二目标角度发送给所述第二驱动电机。
6.如权利要求5所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于,所述平台还包括:
湿度感应设备,设置在所述角度测量机构的左侧,用于测量所述角度测量机构当前所在位置的现场湿度。
7.如权利要求6所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于,所述平台还包括:
参数判断设备,与所述湿度感应设备连接,用于在接收到的现场湿度超限时,发出湿度报警信号;
其中,所述湿度分析设备还用于在接收到的现场湿度未超限时,发出湿度可靠信号。
8.如权利要求7所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于,所述平台还包括:
现场通知设备,与所述参数判断设备连接,用于在接收到湿度报警信号时,执行相应的报警操作;
其中,所述现场通知设备为蜂鸣器,用于在执行相应的报警操作时,发出预设频率的蜂鸣声;
或者所述现场通知设备为语音播放芯片,用于在执行相应的报警操作时,播放相应的报警文件;
或者所述现场通知设备为显示设备,用于在执行相应的报警操作时,显示相应的报警文字。
9.如权利要求8所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,其特征在于,所述平台还包括:
光纤通信接口,与所述现场通知设备连接,用于对所述现场通知设备的开关状态进行接收和发送。
10.一种手指关节弯曲损伤矫形方法,所述方法包括提供一种如权利要求3-9任一所述的手指关节弯曲损伤矫形平台,用于将执行手指关节弯曲损伤矫形的自动变形机构的外形与待矫正手指的外形保持一致。
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