[发明专利]一种搭载式海下多功能岩土原位测试机

权利要求书

1.一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：包括原位测试机构以及搭载所述原位测试机构的潜水器，所述原位测试机构包括多头液压臂和机械臂，机械臂前端设置多头液压臂，机械臂末端与潜水器内的转动装置连接，转动装置驱动机械臂转动以调整多头液压臂的角度，所述多头液压臂中设有若干装载了不同原位测试设备的腔室以及液压系统，每一腔室内均设有液压夹持槽且液压夹持槽内设有液压夹持器，每一原位测试设备均装夹设置在其所对应腔室内的液压夹持器上，液压系统为液压夹持器夹紧以及在液压夹持槽内滑动提供动力来源。

2.根据权利要求1所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述原位测试设备包括静力触探设备、螺旋板荷载设备、标准贯入设备。

3.根据权利要求2所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述静力触探设备包括第一传力杆以及设置在第一传力杆前端的静力触探探头，所述第一传力杆夹持于其所对应腔室内的液压夹持器上。

4.根据权利要求2所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述螺旋板荷载设备包括低速旋转电机、第二传力杆、测力传感器、螺旋承压板，第二传力杆前端与测力传感器连接，第二传力杆末端与低速旋转电机的主轴连接，螺旋承压板与测力传感器连接。

5.根据权利要求2所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述标准贯入设备包括相连接的冲击气缸和贯入器，所述冲击气缸上设有电机，冲击气缸内依次设有曲杆活塞、冲击块和冲击子，电机输出端与曲杆活塞连接，冲击子与冲击气缸之间设有密封圈，所述贯入器前端设有内径与贯入器前端器身外径相同的贯入气靴，贯入器末端设有触探杆。

6.根据权利要求5所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述贯入器器身由两个半圆形管合成，贯入器器身上设有若干出水孔。

7.根据权利要求1所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：还包括数据采集器，数据采集器通过数据采集电缆与每一腔室内的原位测试设备均连接。

8.根据权利要求7所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述数据采集器设置在所述潜水器中。

9.根据权利要求1或7所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述潜水器为载人潜水器或水下机器人。

10.根据权利要求9所述的一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：所述潜水器上设有找平装置，保证岩土原位测试的有效进行。