[发明专利]一种立体循环式蔬菜种植装置

权利要求书

1.一种立体循环式蔬菜种植装置，其特征在于：包括立体主框架(1)、循环传动装置(2)、蔬菜种植周转箱(3)和电控系统(4)；

所述立体主框架(1)包括左框架(11)、右框架(12)以及将左框架(11)和右框架(12)连接成整体支撑固定作用的连接支撑杆(13)；

所述循环传动装置(2)包括输出动力的电机(21)、传输动力的同步传动轴(22)、左主链条(23)、右主链条(24)和多组盛放周转箱的周转箱吊篮(25)；

所述电机(21)安装在左框架(11)的第一横杆(14)上，所述电机(21)通过链条带动同步传动轴(22)进行转动，所述同步传动轴(22)左右两端通过左链轮传动装置(5)和右链轮传动装置(6)分别带动左主链条(23)和右主链条(24)进行同步旋转；

所述左框架(11)上设置有左链轮组(51)，所述右框架(6)设设置右链轮组(61)，所述左主链条(23)围绕左链轮组(51)循环转动，所述右主链条(24)围绕右链轮组(52)循环转动；

所述左主链条(23)和右主链条(24)相对侧均设置吊篮吊耳组件(7)，所述周转箱吊篮(25)的左右端通过吊篮吊耳组件(7)连接到左主链条(23)和右主链条(24)上，并随着左主链条(23)和右主链条(24)的同步运动做周期性的旋转；

所述电控系统(4)控制电机(21)的工作；

还包括自动喷淋系统(8)和自动光照系统(9)。

2.根据权利要求1所述的一种立体循环式蔬菜种植装置，其特征在于：

所述自动喷淋系统(8)包括储水桶(81)、水管(82)、水泵(83)、喷洒头(84)、喷淋管(85)和红外线传感器(86)；

所述自动光照系统(9)包括光照强度传感器(91)和补光灯(92)；

所述自动喷淋系统(8)和自动光照系统(9)都由电控系统(4)进行控制；

所述红外线传感器(86)设置在连接支撑杆(13)的中间位置用以检测蔬菜种植周转箱(3)的位置并进行喷水控制；

所述周转箱吊篮(25)侧壁中间位置设置红外线反射板(87)用以反射红外线信号。

3.根据权利要求2所述的一种立体循环式蔬菜种植装置，其特征在于：所述电控系统(4)包括电控箱(41)和系统控制电路板(42)；

所述系统控制电路板(42)包括电机控制模块(43)、水泵控制模块(44)和补光灯控制模块(45)；

所述电机控制模块(43)设置手动控制模式(431)、自动控制模式(432)和定时控制模式(433)；

所述电机控制模块(43)、水泵控制模块(44)和补光灯控制模块(45)均电性连接单片机(46)，由单片机(46)进行控制；

所述光照强度传感器(91)将接收到的光照强弱转化成电信号传递给单片机(46)，单片机(46)进行分析处理，当光照强度低于一定数值时，单片机(46)将信号传递给补光灯控制模块(45)控制补光灯(92)打开进行补光；

所述红外线传感器(86)电性连接单片机(46)，当菜种植周转箱(3)上的红外线反射板(87)接收红外线并将红外线反射回红外线传感器(86)时，红外线传感器(86)将接收到的信号传递给单片机(46)，单片机(46)进行分析处理并控制水泵控制模块(44)打开水泵(83)进行短时间的喷水。

4.根据权利要求3所述的一种立体循环式蔬菜种植装置，其特征在于：所述光照强度传感器(91)设置在左框架(11)的顶端，所述补光灯(92)设置在连接支撑杆(13)的背部。

5.根据权利要求1一项所述的一种立体循环式蔬菜种植装置，其特征在于：所述左链轮组(51)包括四组由左链轮(511)和左轴承座(512)组成的链轮组件，所述左轴承座(512)固定在左框架(11)上；

所述右链轮组(61)包括四组由右链轮(611)和右轴承座(612)组成的链轮组件，所述右轴承座(612)固定在左框架(12)上。