[发明专利]一种智能三相电机BLDC/PMSM伺服控制器在审
| 申请号： | 202010643784.5 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111817614A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡家杰;吴博锦;高阳;杨晓玲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/06;H02P6/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 三相 电机 bldc pmsm 伺服 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能三相电机BLDC/PMSM伺服控制器，由4片PCB电路板堆叠。
2.其特征在于：所述控制器上拥有多种传感器和传感器接口，用于获取控制器和电机的多种信息；所述控制器上有SOC片上系统和STM32，作用分别为控制驱动输出和集成控制算法。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述控制器的STM32内集成FOC(Field-Oriented Control)磁场定向控制算法、极点配置自适应PID算法等多种控制算法，能够达到自整定电机的效果，无需额外的对电机进行单独的调试。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制器，其特征在于：所述控制器为多片板堆叠设计，板与板之间采用排针连接，体积大小为5cm*5cm*2.5cm，集成度高，功率密度大；底部电路板采用开窗工艺处理，能够极大地提高散热能力。
5.根据权利要求1～3所述的一种智能控制器，其特征在于：采用SOC-片上系统(负责数据处理和驱动控制)和STM32(负责集成算法和控制SOC)进行运算，具有效率高、控制效果优异的优点。
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