[发明专利]一种基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，包括：载物台，所述载物台上设置有压物板和图像采集设备，所述压物板为透明材质的压板，所述图像采集设备的图像采集端朝向所述压物板，所述图像采集设备与图像处理设备电连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述载物台中间设置有凹槽，所述凹槽底面与所述载物台的台面平行，所述压物板嵌入设置在所述凹槽与所述载物台活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述载物台包括第一载物台和第二载物台，所述第一载物台和第二载物台对称设置，且所述第一载物台和第二载物台活动连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述压物板上还设置有标定物，所述标定物为边长1cm的正方形方块，用于标定叶片的尺寸。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述图像采集设备包括相机和相机支架，所述相机支架固定设置在所述载物台的一侧，所述固定设置在所述相机支架上，所述相机的镜头垂直所述压物板。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述相机支架包括第一支架杆和第二支架杆，所述第一支架杆与所述载物台的台面垂直，所述第二支架杆与所述台面平行，所述第一支架杆的第一端固定在所述载物台上，所述第二支架杆的第一端与所述第一支架杆的第一端固定连接，所述相机固定设置在所述第二支架杆的第二端，所述第二支架杆为伸缩杆，所述第二支架杆的第二端为伸缩活动端。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述图像处理设备为具有无线接收模块的计算机，所述相机为具有无线传输模块的相机，所述图像处理设备与所述相机无线通信连接。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，其特征在于，所述载物台设置有多个支撑腿，所述支撑腿为可调节支撑腿。

9.一种基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，所述方法包括：

将采集的叶片伸展开后放置在载物台上，用压物板将所述叶片压平；

打开图像采集设备和图像处理设备，图像采集设备采集叶片的图像信息；

图像采集设备采集的图像信息发送给图像处理设备，图像处理设备获取叶片面积、主叶脉长度和叶片色彩。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集方法，其特征在于，所述图像处理设备获取叶片面积、主叶脉长度和叶片色彩包括：

消除叶片图像光照的影响；

将消除光照影响后的彩色叶片图像转换成灰度值在0-255之间的灰度图像；

采用中值滤波法降低图像信息在采集过程中受到各种噪声源的干扰，同时保护图像边缘信息；

对采集叶片的图像提取出不同的特征；

得到叶片的叶面面积、主叶脉长度和叶片色彩信息。