[发明专利]机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统

说明书

本发明提供的服务器装置(4)管理对来访展厅的来访者群组进行服务的引导机器人。服务器装置(4)具有：设施内图像获取部(451)，其获取由设置于展厅的顶棚的拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者群组确定部(455)，其根据展厅内图像来确定来访展厅的来访者群组；群组感情确定部(456)，其基于展厅内图像对所确定出的来访者群组的各来访者的感情进行推定，并确定该来访者群组的群组感情；以及机器人移动指示部(457)，其基于所确定出的群组感情，向引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向来访者群组的近旁移动。

技术领域

本发明涉及一种机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统。

背景技术

近来，作为解决人手不足的手段之一，提出了关于使用引导机器人的机器人控制系统的各种技术(参见例如专利文献1)。在专利文献1中记载的机器人控制系统中，引导机器人(交流机器人)向来访者例如介绍展品、指引展示会场。

但是，在来访设施的来访者中，有希望和设施方进行交流的，也有不希望进行交流的。另外，以群组来访设施的情况较多。作为设施方面，希望对这些人(群组)进行适当的接待，期望一种利用有限的引导机器人来实现设施方面对来访者群组进行适当接待的技术。

现有技术文献

专利文献1：特许第6142306号公报(JP6142306B)。

发明内容

本发明一技术方案为派遣对来访设施的来访者群组进行服务的、能够自己行走的引导机器人的机器人管理装置。机器人管理装置具有：设施内图像获取部，其获取由设置于设施的拍摄部拍摄的设施内图像；来访者群组确定部，其根据由设施内图像获取部获取的设施内图像来确定来访设施的来访者群组；群组感情确定部，其基于设施内图像对构成由来访者群组确定部确定出的来访者群组的一个或多个来访者的感情进行推定，并确定来访者群组的群组感情；以及机器人移动指示部，其基于由群组感情确定部确定出的群组感情，对引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向来访者群组的近旁移动。

本发明的另一技术方案为管理对来访设施的来访者群组进行服务的、能够自己行走的引导机器人的机器人管理方法。机器人管理方法包括：获取由设置于设施的拍摄部拍摄的设施内图像的设施内图像获取步骤；根据在设施内图像获取步骤中获取的设施内图像来确定来访设施的来访者群组的来访者群组确定步骤；基于设施内图像对构成在来访者群组确定步骤中所确定的来访者群组的一个或多个来访者的感情进行推定，并确定来访者群组的群组感情的群组感情确定步骤；以及基于在群组感情确定步骤中所确定的群组感情，对引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向来访者群组的近旁移动的机器人移动指示步骤。

本发明的又一技术方案的机器人管理系统，具有：上述机器人管理装置；拍摄部，其设置于设施，能够与机器人管理装置进行通信；以及引导机器人，其配置于设施，对来访该设施的来访者群组进行服务，能够自己行走且能够与机器人管理装置进行通信。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是使用构成本发明一实施方式的机器人管理装置的服务器装置的机器人管理系统的概略结构图。

图2是示意地示出构成图1所示的机器人管理系统的引导机器人的立体图。

图3是示出图1所示的机器人管理系统的主要部分结构的框图。

图4是示出图3所示的服务器装置的主要部分结构的框图。

图5是示出由图3的服务器装置的运算部执行的引导机器人派遣处理的一例的流程图。

图6是示出由图3的服务器装置的运算部执行的来访者确定处理的一例的流程图。

具体实施方式