[发明专利]一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构

说明书

本发明公开了一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，包括：水平导槽、俯仰导槽、俯仰连杆组件、左水平连杆组件、右水平连杆组件、斜连杆Ⅰ、斜连杆Ⅱ、支座和固定板；本发明的位置调整机构能够调整负载模块的俯仰角度，并能在任意位置俯仰悬停，且能够进行限位保护；同时，能够调整负载模块与外部设备基体之间水平距离，并能够实现适时水平悬停和限位保护；便于不同操作人员或同一操作人员从不同视角观察、操作负载模块。

技术领域

本发明涉及位置调整技术领域，具体涉及一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构。

背景技术

随着中国经济的发展，各类船舶、舰艇、车辆越来越多，船载、车载设备更加多种多样，现有技术中电子电气设备的各模块多是固定安装，设备操作人员身高、体型差别较大，或所处环境发生变化时，操作人员可能不便于观察、操作固定在设备上的模块。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，能够调整负载模块位置，并能在任意位置悬停，且在任意位置处均能够限位保护，便于不同操作人员或同一操作人员从不同视角观察、操作负载模块。

本发明的技术方案为：一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，包括：水平导槽、俯仰导槽、俯仰连杆组件、左水平连杆组件、右水平连杆组件、斜连杆Ⅰ、斜连杆Ⅱ、支座和固定板；

所述水平导槽和两个支座处于该位置调整机构的一端，分别安装在外部设备基体上；所述俯仰导槽和固定板处于该位置调整机构的另一端，分别与负载模块固定连接；

所述俯仰连杆组件一端与固定板可转动连接，另一端与俯仰导槽滑动配合，俯仰导槽上设置两个以上限位孔，当俯仰连杆组件沿俯仰导槽滑动到任意限位孔对应位置处，所述俯仰连杆组件能够锁定在该位置处的限位孔中，从而实现负载模块俯仰角度调整、适时俯仰悬停和限位保护；

所述左水平连杆组件和右水平连杆组件的一端分别通过螺杆Ⅱ与所述俯仰连杆组件连接，另一端分别与水平导槽滑动配合，并能够在滑动到任意位置后锁定，从而实现负载模块与外部设备基体之间水平距离的调整、适时水平悬停和限位保护；所述左水平连杆组件与斜连杆Ⅱ的一端可转动连接，右水平连杆组件与斜连杆Ⅰ的一端可转动连接；斜连杆Ⅰ和斜连杆Ⅱ的另一端分别通过螺杆Ⅳ与对应支座连接。

优选地，所述俯仰连杆组件包括：俯仰支架、转轴、俯仰连杆和插销组件Ⅰ；

所述俯仰支架通过螺杆Ⅲ与固定板连接，俯仰连杆一端通过转轴与俯仰支架连接，另一端通过插销组件Ⅰ与俯仰导槽滑动配合，当俯仰连杆沿俯仰导槽滑动到任意限位孔对应位置处，插销组件Ⅰ能够将俯仰连杆锁定在该位置处的限位孔中。

优选地，所述插销组件Ⅰ包括：拉手、轴套、插销、压簧和螺钉；

所述轴套的一端开口、另一端开设过孔，其外周设有轴肩，拉手为一端开口、另一端开设内螺纹孔的空腔结构，拉手开口端与轴套外周滑动配合，轴套上的轴肩对拉手起限位作用；插销为阶梯轴状结构，其小端设有外螺纹，并穿过轴套的过孔，与拉手端部的内螺纹孔螺纹连接；压簧套装在插销上，一端抵触在轴套的内底面上，另一端抵触在插销中部与大端之间的台阶上；插销上设有螺钉，用于为插销沿轴套轴向滑动导向，同时，能够对插销沿轴套轴向运动限位；使用时，沿轴套轴向向外拉动拉手，使拉手带动插销缩回到轴套内，并旋转设定角度，通过螺钉防止插销回弹，扳动负载模块旋转设定角度，俯仰连杆、俯仰支架随之转动，使负载模块处于设定俯仰角度；反向旋转并松开螺钉的锁定作用，使插销在压簧的作用下回弹，并将拉手拉向轴套的轴肩，插销穿过俯仰导槽上对应位置处的限位孔插入俯仰连杆另一侧的销孔，使负载模块锁定在任意俯仰位置处。

优选地，所述左水平连杆组件包括：左连杆、左叉形连杆、插销组件Ⅱ和插销组件Ⅲ；