[发明专利]墨盒组装装置

权利要求书

1.一种墨盒组装装置，其特征在于，包括：

工作台(10)；

壳体送料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，用于输送壳体；

第一转位机构(30)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述壳体送料机构(20)的一端，用于转运壳体；

装海绵机构(40)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述第一转位机构(30)，用于将海绵块装入壳体内；

面盖安装机构(50)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述第一转位机构(30)，用于在壳体上安装面盖；

第二转位机构(60)，转动设置在所述工作台(10)上，可转运壳体和扣盖；

扣盖上料机构(70)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将扣盖放置于所述第二转位机构(60)中；

密封垫安装机构(80)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将密封垫安装至扣盖中；

墨盒壳体上料机构(90)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将壳体移动至所述第二转位机构(60)中；以及

扣紧机构(100)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将扣盖与壳体扣紧。

2.根据权利要求1所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述壳体送料机构(20)包括

传送带(21)，设置在所述工作台(10)上；

挡块(22)，设置在所述传送带(21)的一端，可挡住壳体前进；

上料工装(23)，设置在所述传送带(21)旁，可容置壳体；

上料块(24)，设置在所述传送带(21)上，且与所述挡块(22)贴紧，可沿垂直于所述传送带(21)运动的方向进行往复运动；

机械手支架(25)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第一转位机构(30)旁；以及

上料机械手(26)，活动设置在所述机械手支架(25)上，可沿所述机械手支架(25)进行往复运动，所述上料机械手(26)上设有两个可互相远离和靠近的第一爪头(261)，可将壳体自所述上料工装(23)内移动至所述第一转位机构(30)中。

3.根据权利要求1所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述第一转位机构(30)包括

第一转盘(31)，转动设置在所述工作台(10)上；以及

第一工装(32)，所述第一工装(32)为多个，多个所述第一工装(32)沿所述第一转盘(31)周向设置在所述第一转盘(31)上，所述第一工装(32)可容置壳体。

4.根据权利要求3所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述装海绵机构(40)包括

海绵振动盘(41)，设置在所述工作台(10)上；

海绵安装组件(42)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第一转盘(31)上方，与所述第一工装(32)位置相对，可将海绵安装至壳体内部；以及

海绵输送轨道(43)，连接所述海绵振动盘(41)与所述海绵安装组件(42)，可将海绵块自所述海绵振动盘(41)内输送至所述海绵安装组件(42)中。

5.根据权利要求3所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述面盖安装机构(50)包括

面盖振动盘(51)，设置在所述工作台(10)上；

面盖安装机械手(52)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第一转盘(31)上方，与所述第一工装(32)位置相对，可将面盖安装至所述第一工装(32)内的壳体上；

面盖输送装置(53)，连接所述面盖振动盘(51)与所述面盖安装机械手(52)，可将面盖自所述面盖振动盘(51)内输送至所述面盖安装机械手(52)中；以及

超声波焊机(54)，设置在所述工作台(10)上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。