[发明专利]一种家居用方形地垫旋转式清洗设备及清洗方法

权利要求书

1.一种家居用方形地垫旋转式清洗设备，包括筒体(1)、支撑架(2)、电动升降杆(3)和密封筒盖(4)，筒体(1)的左右两侧之间通过固定块固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆(3)，两个电动升降杆(3)的末端之间固定连接有与筒体(1)顶部大小形状相适配的密封筒盖(4)，其特征在于：所述密封筒盖(4)的上表面固定连接有立式旋转电机(5)，立式旋转电机(5)的输出轴贯穿密封筒盖(4)的上表面并连接有承重连接辅助机构(6)，筒体(1)内侧壁上方的通孔处固定连接有冲洗喷头(7)，筒体(1)的左右两侧内壁均开设有垂直活动槽(8)，两个垂直活动槽(8)之间连接有旋转式定位调节机构(9)，筒体(1)的左右两侧设置有与旋转式定位调节机构(9)相连接的收卷机构(11)，筒体(1)的底部排水口处固定连接有排水管(14)，排水管(14)上安装有开关阀；

所述承重连接辅助机构(6)包括空心承重圆盘(61)、环形滑槽(62)、连接圆板(63)、滑动滚珠(64)、力矩传递杆(65)、旋转连接盘(66)和清洗刷盘(67)，立式旋转电机(5)的输出轴贯穿密封筒盖(4)的上表面并连接有承重连接辅助机构(6)，密封筒盖(4)的下表面通过固定杆固定连接有空心承重圆盘(61)，空心承重圆盘(61)的上表面固定连接有环形滑槽(62)，立式旋转电机(5)的输出轴贯穿密封筒盖(4)的上表面并固定连接有连接圆板(63)，连接圆板(63)的下表面通过连接架活动连接有滑动滚珠(64)，滑动滚珠(64)位于环形滑槽(62)的内侧并与环形滑槽(62)活动连接，连接圆板(63)的下表面固定连接有力矩传递杆(65)，力矩传递杆(65)在远离连接圆板(63)的一端固定连接有旋转连接盘(66)，旋转连接盘(66)通过螺栓和螺母固定连接有清洗刷盘(67)；

所述旋转式定位调节机构(9)包括圆形空心环圈(91)、连接活动块(92)、内环滑槽(93)、方形定位框(94)、径向连接杆(95)、旋转滚轮(96)、中心连接杆(97)、中心盘(98)、伺服电机(99)和旋转压盘机构(910)，两个垂直活动槽(8)之间连接有旋转式定位调节机构(9)，两个垂直活动槽(8)的内侧均活动连接有连接活动块(92)，两个连接活动块(92)之间固定连接有圆形空心环圈(91)，圆形空心环圈(91)的内侧面开设有内环滑槽(93)，圆形空心环圈(91)的内侧设置有方形定位框(94)，方形定位框(94)的前后左右四个侧面均固定连接有径向连接杆(95)，四个径向连接杆(95)在远离方形定位框(94)的一端通过销轴活动连接有与内环滑槽(93)内侧相适配的旋转滚轮(96)，旋转滚轮(96)位于内环滑槽(93)的内侧，方形定位框(94)的底部两侧均固定连接有中心连接杆(97)，两个中心连接杆(97)相对的一端之间固定连接有中心盘(98)，圆形空心环圈(91)的底部两侧通过固定架固定连接有伺服电机(99)，伺服电机(99)的输出轴固定连接在中心盘(98)的下表面，方形定位框(94)的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有旋转压盘机构(910)；

所述旋转压盘机构(910)包括框架边角固定件(9101)、立式调节筒(9102)、立式调节丝杆(9103)、旋转把手(9104)、立式滚珠螺母(9105)、活动通槽(9106)、连接滑块(9107)和弧形连接片板(9108)和边角压板(9109)，方形定位框(94)的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有旋转压盘机构(910)，方形定位框(94)的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有框架边角固定件(9101)，框架边角固定件(9101)的上表面固定连接有立式调节筒(9102)，立式调节筒(9102)的内侧设置有立式调节丝杆(9103)，立式调节丝杆(9103)的一端通过轴承底座活动连接在立式调节筒(9102)的内侧底部，立式调节丝杆(9103)的另一端贯穿立式调节筒(9102)的内侧顶部并固定连接有旋转把手(9104)，立式调节丝杆(9103)上螺纹套接有立式滚珠螺母(9105)，立式调节筒(9102)的侧面开设有活动通槽(9106)，活动通槽(9106)的内侧活动连接有连接滑块(9107)，连接滑块(9107)的侧面与立式滚珠螺母(9105)固定连接，连接滑块(9107)在远离立式滚珠螺母(9105)的侧面固定连接有弧形连接片板(9108)，弧形连接片板(9108)在远离连接滑块(9107)的侧面均固定连接有与方形定位框(94)上表面边角形状相适配的边角压板(9109)；

所述收卷机构(11)包括收卷电机(111)、收卷线轮(112)、收卷绳索(113)和限位滑轮(114)，筒体(1)的左右侧面均固定连接有收卷电机(111)，收卷电机(111)的输出轴通过连接器固定连接有收卷线轮(112)，筒体(1)的左右侧面开设有与收卷机构(11)相对应的绳索通孔(10)，绳索通孔(10)与垂直活动槽(8)相连通，绳索通孔(10)的内侧通过活动轴活动连接有限位滑轮(114)，收卷线轮(112)上固定缠绕有收卷绳索(113)，收卷绳索(113)在远离收卷线轮(112)的一端依次贯穿绳索通孔(10)的内侧和限位滑轮(114)并延伸至垂直活动槽(8)的内侧，收卷绳索(113)在垂直活动槽(8)内侧的一端固定连接在连接活动块(92)的上表面；

所述承重连接辅助机构(6)位于旋转式定位调节机构(9)的正上方，密封筒盖(4)位于承重连接辅助机构(6)的正上方，方形定位框(94)与圆形空心环圈(91)的中心在同一垂直线上；

所述筒体(1)左右两侧内壁的垂直活动槽(8)关于筒体(1)的中心左右对称设置，圆形空心环圈(91)左右两侧的连接活动块(92)关于圆形空心环圈(91)左右对称设置；

所述筒体(1)的正面设置有钢化玻璃观察窗口(13)，筒体(1)的正面右侧设置有操控面板(12)，操控面板(12)与电动升降杆(3)、收卷电机(111)、伺服电机(99)和立式旋转电机(5)之间的连接关系均为电连接，操控面板(12)可以控制电动升降杆(3)、收卷电机(111)、伺服电机(99)和立式旋转电机(5)的开关和运行状态，筒体(1)两侧的收卷机构(11)为同步运行状态；

冲洗喷头( 7) 设置有向下倾斜的角度，使得冲洗喷头( 7) 的冲洗范围覆盖进行清洗的方形地垫。

2.根据权利要求1所述的一种家居用方形地垫旋转式清洗设备的清洗方法，其特征在于：使用时，通过冲洗喷头（7）向筒体（1）的内腔底部注入少量净水，将方形地垫放置在方形定位框（94）上，然后将方形地垫的四角分别与方形定位框（94）的四角相互对应，然后将旋转把手（9104）进行旋转，旋转把手（9104）带动立式调节丝杆（9103）进行旋转，立式调节丝杆（9103）带动立式滚珠螺母（9105）向下活动，立式滚珠螺母（9105）带动连接滑块（9107）进行活动，连接滑块（9107）带动弧形连接片板（9108）向下活动，弧形连接片板（9108）带动边角压板（9109）对方形定位框（94）上的方形地垫的边角进行压紧，四个旋转压盘机构（910）分别将方形地垫的四角分别进行压紧固定，使得方形地垫进行稳定的固定，通过操控面板（12）控制收卷机构（11）的收卷电机（111）输出轴的转向，收卷电机（111）的输出轴带动收卷线轮（112）进行旋转，使得收卷线轮（112）对缠绕的收卷 绳索进行释放，使得旋转式定位调节机构（9）上的两个连接活动块（92）在垂直活动槽（8）内向下活动，直至连接活动块（92）下放到垂直活动槽（8）的下限位置，此时伺服电机（99）的底部与筒体（1）的内侧底部之间留有一定间隙，经过固定的方形地垫被净水浸泡，通过操控面板（12）启动伺服电机（99），伺服电机（99）的输出轴通过中心盘（98）和中心连接杆（97）带动方形定位框（94）进行旋转，方形定位框（94）侧面的径向连接杆（95）进行旋转，径向连接杆（95）末端的旋转滚轮（96）在内环滑槽（93）的内侧做圆周运动，从而使得经过浸泡的方形地垫在水中旋转，方形地垫上的泥土杂物在离心力的作用下脱离方形地垫，方形地垫经过在水中初步的离心除杂后停止伺服电机（99）的运行，在此期间通过操控面板（12）启动电动升降杆（3），使得电动升降杆（3）末端的密封筒盖（4）对筒体（1）进行盖住密封，经过浸泡离心处理的方形地垫在收卷机构（11）的拉动下向上活动，使得承重连接辅助机构（6）底部的清洗刷盘（67）与方形地垫的表面进行接触，通过操控面板（12）启动立式旋转电机（5），立式旋转电机（5）的输出轴带动连接圆板（63）进行旋转，连接圆板（63）底部的滑动滚珠（64）在环形滑槽（62）的内侧做圆周运动，连接圆板（63）通过力矩传递杆（65）带动旋转连接盘（66）进行旋转，旋转连接盘（66）带动清洗刷盘（67）进行旋转，从而达到对方形地垫的表面进行旋转清洗的效果，而滑动滚珠（64）在环形滑槽（62）的内侧活动，使得力矩传递杆（65）、旋转连接盘（66）和清洗刷盘（67）受到的重力通过连接圆板（63）和滑动滚珠（64）传递给环形滑槽（62），环形滑槽（62）将其所受到的重力均匀传递给空心承重圆盘（61），从而保障了承重连接辅助机构（6）的旋转稳定性，通过钢化玻璃观察窗口（13）观察清洗刷盘（67）与方形地垫之间的旋转清洗情况，在此期间可以再次启动收卷机构（11），使得收卷机构（11）通过收卷绳索（113）对旋转式定位调节机构（9）进行缓慢上升，使得方形地垫的表面与清洗刷盘（67）之间的摩擦压力增大，从而使得方形地垫进行更深层次的清理，将方形地垫上深层的杂质进行清除，有利于方形地垫表面的杂质清除，在承重连接辅助机构（6）的清洗刷盘（67）对方形地垫进行旋转清洗的同时，还可以通过操控面板（12）启动伺服电机（99），伺服电机（99）的输出轴通过一系列的连接结构带动方形地垫进行旋转，使得清洗刷盘（67）与方形地垫进行相对旋转运动，有效的提高了方形地垫表面的清洗效果，在方形地垫清洗结束后，打开开关阀使得清洗污水通过排水管（14）排出即可。