[发明专利]一种移液器枪头自动填装装置

说明书

本发明公开了一种移液器枪头自动填装装置，包括枪头收集排序装置、枪头盒移动定位系统和控制系统，枪头收集排序系统将无序的枪头整齐的排放在卡槽中，为装填做前期准备，包括收集装置和排序装置；枪头盒移动定位系统用于准确的接受枪头，通过两组电机分别带动两组传动带做间歇式直线运动；控制系统包括控制器、开关按钮、设置按钮和复位按钮，控制器控制传感器、开关按钮、设置按钮、复位按钮以及多个电机的运行。本发明可解决安装移液器枪头时完全依靠实验者手工完成耗时耗力的技术问题，可避免用手触碰移液器枪头。

技术领域

本发明属于医学设备技术领域，具体涉及一种移液器枪头自动填装装置。

背景技术

移液枪是目前医学或生物学基础科研中一种必备装置。其主要由移液枪枪身及移液枪枪头组成。目前常用的移液器的量程主要10ml，1ml，200u1，20ul，10ul等。这些不同量程的移液器所对应的移液器枪头也是不一致的。其中生物学或医学基础科研中最常用的三种枪头是1ml，200ul与10ul(或20ul)三种规格。通常枪头需要放置在枪头盒中，以方便实验者取用。目前装置以上三种枪头的枪头盒均为12X8规格的枪头盒。这种枪头盒的96的槽孔，每一个槽孔都可以置入一个枪头。不同量程的枪头，槽孔的直径不同，但市面流行的同种规格，相同量程枪头的枪头盒的尺寸基本相同。使用时，枪头与枪的连接面向上，方便实验者取用，并可以使枪头在不用时保证无菌状态。该枪头盒-次可以存放96个枪头，然而在枪头用完后，需要手工再次。将枪头置入，需要进行高压灭菌后再次使用。其中再次安装枪头的过程完全依靠实验者手工完成，这对实验者是一件十分耗时却不可省略的操作。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种移液器枪头自动填装装置。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种移液器枪头自动填装装置，包括枪头收集排序装置、枪头盒移动定位系统和控制系统，

枪头收集排序系统将无序的枪头整齐的排放在卡槽中，为装填做前期准备，包括收集装置和排序装置；枪头收集排序系统并列设计为两排或者单独一个；

枪头盒移动定位系统用于准确的接受枪头，通过两组电机分别带动两组传动带做间歇式直线运动，两组传动带的运动方向相互垂直；

控制系统包括控制器、开关按钮、设置按钮和复位按钮，控制器控制传感器、开关按钮、设置按钮、复位按钮以及多个电机的运行。

进一步的，所述收集装置包括进料斗、双排毛刷、第一电机和调节板；进料斗为上下开口的上宽下窄棱台状，其侧壁皆为等边梯形的斜面，双排毛刷设置在进料斗的下端口，双排毛刷一端部连接有第一电机，第一电机带动双排毛刷转动，调节板设置在双排毛刷的下方，调节板两端分别有两个调节螺杆，用于调节调节板底部的缝隙。

进一步的，所述排序装置包括第二电机、定向器、螺旋推杆、卡槽及传感器；螺旋推杆平行设置于调节板的下方，螺旋推杆一端部连接有第二电机，第二电机位于第一电机的下方，第二电机带动螺旋推杆转动，螺旋推杆旋转工作末端与定向器相连接；卡槽平行设置在螺旋推杆上方，左端部与定向器连通，右端部连接于固定第一电机和第二电机的机架上，同时其与调节板对应的部位为上下开口槽，其余部分为底部开口槽；传感器设置在卡槽左端内侧顶部，对应着螺旋推杆最后一个凹槽，作用在于监测该凹槽内是否有枪头。

更进一步的，所述卡槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形。

进一步的，所述螺旋推杆更换成履带式隔板，隔板空隙与卡槽边缘形成矩形孔洞，增加孔洞面积有利于枪头顺利落入，避免枪头下落后倾斜卡顿。

进一步的，所述定向器前加装止动机构，止动机构分为弹片式与齿轮式；止动弹片是当枪头移动至定向器是弹片卡住枪头使其停止运动，当前一个枪头落入枪头盒中后弹片弹起，保证枪头有序的落入枪头盒内；止动齿轮是在定向器前安装一个齿轮，齿轮的齿槽与枪头大径相同，齿轮旋转是将下滑的枪头卡入齿槽中送入定向器。