[发明专利]输药泵体剂量控制系统以及相应终端

说明书

本发明涉及一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端，所述系统包括：输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理。本发明的输药泵体剂量控制系统以及相应终端操作简单、运行稳定。由于能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。

技术领域

本发明涉及子宫供药领域，尤其涉及一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端。

背景技术

子宫是产生月经和孕育胎儿的器官，位于骨盆腔中央，在膀胱与直肠之间。子宫大小与年龄及生育有关，未产者约长7.5cm、宽5cm、厚3cm，子宫可分为底、体与颈三个部分。宫腔呈倒置三角形，深约6cm，上方两角为“子宫角”，通向输卵管。下端狭窄为“峡部”，长约1cm。峡部在妊娠期逐渐扩展，临产时形成子宫下段。

宫体与宫颈比例因年龄而异，婴儿期为1：2，青春期为1：1，生育期为2:1。子宫正常稍向前弯曲，前壁俯卧于膀胱上，与阴道几乎成直角，位置可随膀胱直肠充盈程度的不同而改变。子宫壁由外向内为浆膜、肌层及粘膜(即内膜)三层。

子宫内膜即粘膜，由上皮(属单层柱状上皮，有分泌细胞和纤毛细胞二种)和(由结缔组织构成，其内有大量的星形细胞，称为基质细胞)固有膜组成，子宫内膜可分为浅表的功能膜和深部的基底层，功能层较厚，约占内膜厚度的4/5，基底层较薄较致密，约占1/5，在月经周期中，功能层可剥脱，而基底层不可剥脱。

当前，由于子宫的特殊结构，导致子宫供药较为困难，更不用说根据不同人员的体况制定自适应的供药策略。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种输药泵体剂量控制系统，能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)鉴于不同人体子宫容积不同，同一人体不同时刻的子宫容积也存在变化，采用基于子宫容积检测结果的自适应供药剂量决策机制，使得当前人体子宫能够获取到与其实际容积相匹配的剂量的药物；

(2)基于高精度识别到的各个子宫内壁实体位置距离全景捕获机构的实时距离估测当前人体子宫的实时容积。

根据本发明的一方面，提供了一种输药泵体剂量控制系统，所述系统包括：

输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；

全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；

引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；

平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；

伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；