[发明专利]一种可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法在审
申请号: | 202010640773.1 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111847032A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 汪兴兴;刘茹萌;倪红军;朱昱;吕帅帅;姚建南;严雪峰;沈岳;王海峰;张健 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B65H18/08 | 分类号: | B65H18/08;B65H20/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 226019*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 根据 实时 大小 动态 调整 装置 方法 | ||
1.一种可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法,其特征在于,包括如下步骤:
S10启动所述第二电机调整所述导布辊的位置使得所述导布辊对称的分布在所述布卷的轴线所在竖面的两侧相应位置,关闭所述第二电机,将所述布卷置于所述动态适应布卷直径组件的所述导布辊上;
S20手动将布料牵引至所述供布牵引组件的所述胶辊与所述金属辊之间,手动调节所述调节轴承座,使得所述胶辊与所述金属辊之间的间距匹配所述布卷的布料厚度,手动调整所述宽度限位组件进而限定所述布卷的轴向位置;
S30控制系统根据对射光电传感器的反馈结果通过所述第一电机由中间向两边分别调整每根所述导布辊的高度,使得每根所述导布辊均与所述布卷抵接,启动第三电机开始供布;
S40在供布期间,所述控制系统定时检测,根据所述对射光电传感器反馈结果获知所述导布辊与所述布卷脱离,启动所述第一电机至所述导布辊与所述布卷接触,关闭所述第一电机;以及
S50重复S40至最底部的两个所述对射传感器的激光接收端接收均能接收到相应的激光发射端发出的信号,供布结束,所述控制系统控制所述第一电机以及第二电机反转复位,完成供布过程。
2.根据权利要求1所述的可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法,其特征在于,所述供布装置包括:
动态适应布卷直径组件,两个所述动态适应布卷直径组件,相对设置在机架上,每个所述动态适应布卷直径组件包括滑座丝杆套件、至少三个导布辊、卧式轴承座、单滑座丝杆套件、对射光电传感器以及控制系统,所述滑座丝杆套件设置在所述机架上,每个所述导布辊的两端分别通过所述卧式轴承座可滑动设置在所述单滑座丝杆套件上,所述单滑座丝杆套件设置在所述滑座丝杆套件上,所述对射光电传感器设置在所述卧式轴承座上,每个所述单滑座丝杆套件设置一个第一电机,所述第一电机用于控制所述导布辊的高度,每个所述滑座丝杆套件一端设置一个第二电机,所述第二电机用于调节每个所述动态适应布卷直径组件的所述导布辊的间距,所述控制系统与所述第一电机、所述第二电机以及所述对射光电传感器电连接;
宽度限位组件,设置在所述机架上,所述宽度限位组件包括两个竖杆以及两根横杆,每个所述竖杆的轴线位于两组所述动态适应布卷直径组件的中间部位,每根所述竖杆的一端通过宽度限位底座设置在所述机架上,每根所述竖杆的另一端与锁紧件相连,每根所述横杆的一端与所述锁紧件相连,所述横杆的另一端设置限位板,每个所述限位板与所述布卷的一个端面抵接;以及
供布牵引组件,设置在所述机架上,所述控制系统通过第三电机控制所述供布牵引组件进行牵引供布,所述供布牵引组件包括胶辊、金属辊、主动轮、从动轮以及传动带,所述胶辊通过调节轴承座设置在所述机架上,所述金属辊通过立式轴承座设置在所述机架上,所述第三电机输出至所述主动轮,所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带连接,所述从动轮与所述胶辊连接。
3.根据权利要求2所述的可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法,其特征在于,所述单滑座丝杆套件还包括第一丝杆,所述第一电机的输出端与所述第一丝杆连接,所述卧式轴承座可滑动设置在所述第一丝杆上。
4.根据权利要求3所述的可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法,其特征在于,所述滑座丝杆套件包括联轴器、螺母滑座以及第二丝杆,所述第二丝杆通过所述联轴器与所述第二电机的输出端连接,所述螺母滑座可滑动连接在所述第二丝杆上,所述第一丝杆通过丝杆底座设置在所述螺母滑座上。
5.根据权利要求4所述的可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法,其特征在于,每个所述对射光电传感器包括一个激光发射端以及一个激光接收端,每个所述对射光电传感器的所述激光发射端以及所述激光接收端的连线与所述导布辊的轴线平行,每个所述对射光电传感器的所述激光发射端与所述激光接收端的分别设置在所述导布辊两端的所述卧式轴承座上。
6.根据权利要求5所述的可根据布卷实时大小动态调整的供布装置的供布方法,其特征在于,所述机架包括第一机架以及第二机架,所述第一电机设置在所述第一机架上,所述宽度限位组件以及所述供布牵引组件设置在所述第二机架上。
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