[发明专利]缠绕装置的绕带方法、缠绕装置

说明书

本申请公开了缠绕装置的绕带方法、缠绕装置，该方法包括：获取待绕物品的尺寸数据，根据待绕物品的尺寸数据计算出目标长度；按照目标长度对包装材料进行分切，以得到目标长度的包装材料；在检测到待绕物品时，将目标长度的包装材料缠绕至待绕物品。通过上述方式，解决对小型化商品精准包装的问题，能够准确的设置不同眼镜腿的尺寸并且采用最合适的挂标长度对其进行精准缠绕包装。

技术领域

本申请涉及自动缠绕技术领域，特别是涉及一种缠绕装置的绕带方法、缠绕装置。

背景技术

自动缠绕技术利用自动化电气设备组合成一套缠绕设备取代人工操作。利用该设备可以将保护膜缠绕贴附在的商品上，以免商品外表受到破坏。

例如，在眼镜的上架销售时必须在眼镜的镜腿上贴附一张不干胶材料的生产合格证，可传统的缠绕设备通常只是针对大型商品，无精准定位贴附位置。因此对眼镜镜腿这样的小尺寸商品进行贴标通常都是用人工来操作，这样势必会导致生产成本的上升和生产效率的下降。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种缠绕装置的绕带方法、缠绕装置，解决对小型化商品精准包装的问题，能够准确的设置不同眼镜腿的尺寸并且采用最合适的挂标长度对其进行精准缠绕包装。

本申请采用的一种技术方案是提供一种缠绕装置的绕带方法，该方法包括：获取待绕物品的尺寸数据，根据待绕物品的尺寸数据计算出目标长度；按照目标长度对包装材料进行分切，以得到目标长度的包装材料；在检测到待绕物品时，将目标长度的包装材料缠绕至待绕物品。

其中，缠绕装置包括传送机构和缠绕机构；按照目标长度对包装材料进行分切，以得到目标长度的包装材料之后，包括：将目标长度的包装材料放置于传送机构；在检测到待绕物品时，将目标长度的包装材料缠绕至待绕物品，包括：在检测到待绕物品时，获取目标长度的包装材料的实际长度；若实际长度与目标长度的差异小于预设阈值，则控制传送机构将目标长度的包装材料传送至缠绕机构，以使缠绕机构将包装材料缠绕至待绕物品；若实际长度与目标长度的差异大于预设阈值，则控制传送机构将包装材料传送至废品区。

其中，控制传送机构将目标长度的包装材料传送至缠绕机构，以使缠绕机构将包装材料缠绕至待绕物品，包括：控制传送机构将包装材料传送至缠绕机构；获取待绕物品的第一位置信息以及获取包装材料的第二位置信息；判断第一位置信息与第二位置信息是否匹配；若是，则控制缠绕机构将包装材料缠绕至待绕物品；若否，则控制传送机构对包装材料的第二位置信息进行调整。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种缠绕装置，该缠绕装置包括：分切机构，用于容置包装材料，且对包装材料进行分切，以得到目标长度的包装材料；检测机构，用于检测待绕物品；缠绕机构，用于将目标长度的包装材料缠绕至待绕物品；控制中心，连接分切机构、检测机构和缠绕机构，用于获取待绕物品的尺寸数据，根据待绕物品的尺寸数据计算出目标长度，控制分切机构按照目标长度对包装材料进行分切，以得到目标长度的包装材料；在检测机构检测到待绕物品时，控制缠绕机构将目标长度的包装材料缠绕至待绕物品。

其中，缠绕装置还包括传送机构，用于将目标长度的包装材料传送至缠绕机构。

其中，传送机构为机械手；缠绕装置还包括驱动组件；驱动组件驱动机械手将目标长度的包装材料传送至缠绕机构。

其中，驱动组件至少包括第一气缸驱动、第二气缸驱动、第三气缸驱动和第四气缸驱动；第一气缸驱动和第二气缸驱动与机械手连接，用于控制机械手上的吸嘴吸附包装材料；第三气缸驱动与机械手连接，用于在机械手上的吸嘴吸附包装材料时，控制机械手进行旋转，以旋转至缠绕机构；第四气缸驱动与机械手连接，用于在机械手旋转至缠绕机构时，控制机械手将包装材料传送至缠绕机构的预设位置。

其中，缠绕装置还包括容置台，用于容置待绕物品；检测机构至少包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；第一传感器设置于容置台，用于检测待绕物品。