[发明专利]一种垂直起降可变翼巡航重载无人机

权利要求书

1.一种垂直起降可变翼巡航重载无人机，其特征在于由可转接机舱(1)、主翼(2)、搭载物(3)、主翼副翼(4)、起降驱动涡扇发动机(5)、伸缩丝杠(6)、连接轴(7)、伸缩丝杠驱动器(8)，连杆(9)、尾翼(10)、尾翼副翼(11)、起落架(12)、前进驱动涡扇发动机(13)、前进驱动涡扇发动机固定舱(14)组成，其中四个可转接机舱(1)通过连接轴(7)首尾相连构成四边形主体结构，通过在对角处设置伸缩丝杠(6)和伸缩丝杠驱动器(8)进行伸缩运动，实现无人机垂直起降姿态、空中悬停姿态、巡航飞行姿态的相互转换,可转接机舱(1)内部设置有搭载物(3)固定舱，两端设置有转接接头，底部安装有起落架(12),主翼(2)固定在可转接机舱(1)侧面，主翼副翼(4)活动连接在主翼(2)上，主翼(2)内设置有起降驱动涡扇发动机(5)、储油箱、电瓶和伺服电机，储油箱为起降驱动涡扇发动机(5)和前进驱动涡扇发动机(13)提供油料，电瓶为主翼(2)内、伸缩丝杠驱动器(8)内、尾翼(10)内的伺服电机提供电力，主翼副翼(4)由伺服电机驱动做翻转运动，实现无人机的俯仰运动。

2.根据权利要求1所述一种垂直起降可变翼巡航重载无人机，其特征在于伸缩丝杠(6)通过伸缩丝杠驱动器(8)进行伸缩驱动做往复运动，执行伸驱动后无人机变为巡航姿态，执行缩驱动后无人机变为起降或者悬停姿态，伸缩丝杠(6)的一端与连接轴(7)活动连接，伸缩丝杠驱动器(8)内有伺服电机，通过连杆(9)固定在前进驱动涡扇发动机固定舱(14)上。

3.根据权利要求1所述一种垂直起降可变翼巡航重载无人机，其特征在于前进驱动涡扇发动机固定舱(14)内安装有前进驱动涡扇发动机(13)，顶部固定安装有尾翼(10)。

4.根据权利要求1所述一种垂直起降可变翼巡航重载无人机，其特征在于尾翼(10)内设置伺服电机，尾翼副翼(11)活动连接在尾翼(10)上，由伺服电机驱动做翻转运动，实现无人机的左右转向运动。