[发明专利]车辆CAN总线模糊测试方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆CAN总线模糊测试方法，其特征在于，包括：

生成针对常规数据包的常规包测试数据：获取车辆ECU在CAN总线传输的合法数据，基于模糊测试原理对所述合法数据进行模糊变异以生成所述常规包测试数据；

生成针对诊断数据包的诊断包测试数据：基于UDS诊断协议和模糊测试原理生成符合UDS诊断协议的诊断包测试数据；

将所述常规包测试数据、诊断包测试数据发送至被测CAN总线。

2.如权利要求1所述的车辆CAN总线模糊测试方法，其特征在于，所述“基于模糊测试原理对所述合法数据进行模糊变异”包括对所述合法数据删除部分字节、添加部分字节、更改部分字节之至少一者。

3.如权利要求1所述的车辆CAN总线模糊测试方法，其特征在于，所述“基于UDS诊断协议和模糊测试原理生成符合UDS诊断协议的诊断包测试数据”具体为：

基于统一诊断服务表，生成符合所述统一诊断服务表的诊断包测试数据。

4.如权利要求1所述的车辆CAN总线模糊测试方法，其特征在于，在将所述常规包测试数据和/或诊断包测试数据发送至被测CAN总线的同时，还实时监听CAN总线的数据层以获得该CAN总线的异常。

5.一种车辆CAN总线模糊测试系统，其特征在于，包括：

常规包测试数据生成器，用于生成针对常规数据包的常规包测试数据，其执行：获取车辆ECU在CAN总线传输的合法数据，基于模糊测试原理对所述合法数据进行模糊变异以生成所述常规包测试数据；

诊断包测试数据生成器，用于生成针对诊断数据包的诊断包测试数据，其执行：基于UDS诊断协议和模糊测试原理生成符合UDS诊断协议的诊断包测试数据；以及

数据发送模块，用于将所述常规包测试数据、诊断包测试数据发送至被测CAN总线。

6.如权利要求5所述的车辆CAN总线模糊测试系统，其特征在于，所述常规包测试数据生成器对所述合法数据进行模糊变异包括对所述合法数据删除部分字节、添加部分字节、更改部分字节之至少一者。

7.如权利要求5所述的车辆CAN总线模糊测试系统，其特征在于，所述诊断包测试数据生成器基于统一诊断服务表生成符合所述统一诊断服务表的诊断包测试数据。

8.如权利要求5所述的车辆CAN总线模糊测试系统，其特征在于，还包括监视器，所述监视器用于在所述常规包测试数据和/或诊断包测试数据被发送至被测CAN总线的同时，实时监听CAN总线的数据层以获得该CAN总线的异常。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序，

当所述一个或多个处理器执行所述一个或多个计算机程序时，执行如权利要求1至4任一项所述的车辆CAN总线模糊测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至4任一项所述的车辆CAN总线模糊测试方法。