[发明专利]一种车辆ECU标定方法、装置和设备

说明书

本申请实施例提供一种车辆ECU标定方法、装置和设备，标定设备根据车辆的配置进行初始化动态链接库和动态链接库配置，然后根据车辆的配置获取对应于车辆的第一标定配置参数，其中，第一标定配置参数包含车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据，再调用动态链接库的写入数据接口，将第一标定配置参数写入车辆ECU，本方案通过一次获得整体的标定配置参数，再将其写入车辆ECU，避免了用户对标定配置进行逐个输入的繁琐，提高生产中车辆标定的效率。

技术领域

本发明涉及系统测试领域，具体涉及一种车辆ECU标定方法、装置和设备。

背景技术

车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的很多功能配置需要通过标定来改变。比如同一款车有不同的颜色，在音频视频导航一体化车载主机(Audio、Video、Navigation，AVN)的360倒车界面需要显示车体图，并且车体图的颜色要跟实车一致。在车厂下线的时候整车厂会将每台车与实车颜色相对应的车体图颜色配置字标定到AVN，AVN软件根据标定写入的配置来显示对应的颜色。

标定的实现是将标定配置字通过统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)写入到ECU的带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammbleRead-Only Memory，E2PROM)。UDS诊断协议是国际标准化组织的ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，图1为UDS协议在开放式系统互联模型(Open SystemInterconnection，OSI)的示意图，如图1所示，UDS协议位于OSI模型中的应用层。数据链路层采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线的ISO 11898-1协议进行标准CAN数据(最大长度8字节)传输。网络层ISO 15765-2主要实现UDS的长报文传输。UDS报文最大长度为4095字节，网络层实现对长报文的拆包/组包/流控制(单帧数据长度为8字节)过程。应用层ISO15765-3定义了平台/服务器的回话流程和请求/响应等时间性能参数。ISO14229-1定义了不同的应用服务针对不同的应用场景(在线编程，读故障信息，功能/元件测试，标定等)，标定功能主要是通过ISO14229-1的读取数据服务ReadDataByIdentifier(0x22)service和写入数据服务WriteDataByIdentifier(0x2E)service这2个应用服务来实现。

由于ECU需要标定的功能配置非常多，这些标定功能分配在不同的数据标识符(Data Identifier，DID)里，现有技术只能逐个功能标定，非常繁琐。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆ECU标定方法、装置和设备，用于解决当前电子控制单元ECU标定只能逐个功能标定，比较繁琐，导致工作效率低，操作繁琐的问题。

本申请第一方面提供一种车辆ECU标定方法，应用于标定设备，该车辆ECU标定方法包括：

根据车辆的配置初始化动态链接库，并进行动态链接库配置；

根据所述车辆的配置，获取第一标定配置参数，所述第一标定配置参数包含所述车辆的各配置项和各配置项对应的配置数据；

调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置参数写入所述车辆ECU。

进一步地，所述方法中，所述获取第一标定配置参数包括：

调用所述动态链接库的读取数据接口，从所述车辆ECU获取所述车辆ECU的第一标定配置参数；

所述调用所述动态链接库的写入数据接口，将所述第一标定配置数参数写入所述车辆ECU，包括：

获取用户操作，根据所述用户操作对所述第一标定配置参数进行修改，获得第二标定配置参数；