[发明专利]一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机

说明书

本发明提供一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机，其中，浮动支重轮结构包括安装支架，安装支架上设有第一支重轮转轴、第二支重轮转轴以及浮动转轴；支重轮转轴包括；第一支重轮转轴穿过安装支架设置于安装支架的一端，第二支重轮转轴穿过安装支架并设置于安装支架的另一端，两个支重轮转轴的两端分别设有支重轮，两个支重轮转轴同一侧的支重轮分别为前后支重轮；浮动转轴穿过安装支架，并位于第一支重轮转轴和第二支重轮转轴之间；浮动转轴两端分别设有径向减震器，径向减震器位于前后支重轮之间，从而使支重轮转轴同一侧的前后支重轮绕径向减震器转动；上述方案，可以减少支重轮浮动时带来的瞬间冲击，结构简单、稳定和使用寿命长。

技术领域

本发明属于履带底盘浮动支重轮技术领域，具体涉及一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机。

背景技术

现有的履带机械行走系统支重轮与台车架刚性连接，车辆在路况复杂的地面上工作或车辆翻越障碍物时，不能保证所有支重轮都与地面接触，车辆的重量将由少数支重轮承担，行走时易产生剧烈的震动和冲击，影响车辆部件的使用寿命以及驾驶的舒适性，支重轮本身的使用寿命也大大降低；同时，履带机械在行走过程中部分支重轮与链轨相脱离(也和导轨的仿形效果有关)，行走过程中易产生履带脱轨的危险。

现有技术中，中国专利CN201320213427.0公开了一种履带式车辆三角型浮动式支重轮悬挂装置，该方案也可以进行浮动，也用了减震器，但是在支重轮浮动过程中并没有降低浮动速度，只是减少了对机架的冲击，但支重轮受力并没有减少，支重轮内的轴承寿命会大大降低，且该装置没有安装一体的仿形导轨，在仿脱带和跑偏上效果不大。

基于上述履带机械中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机，旨在解决现有履带机械行走过程中容易产生剧烈的震动和冲击的问题。

本发明提供一种履带底盘浮动支重轮结构，包括安装支架，安装支架上设有支重轮转轴和浮动转轴；支重轮转轴包括第一支重轮转轴和第二支重轮转轴；第一支重轮转轴穿过安装支架设置于安装支架的一端，第一支重轮转轴的两端分别设有支重轮；第二支重轮转轴穿过安装支架并设置于安装支架的另一端，第二支重轮转轴的两端分别设有支重轮，第一支重轮转轴和第二支重轮转轴同一侧的支重轮分别为前后支重轮；浮动转轴穿过安装支架，并位于第一支重轮转轴和第二支重轮转轴之间，并与第一支重轮转轴和第二支重轮转轴相互平行；浮动转轴两端分别设有径向减震器，径向减震器位于第一支重轮转轴和第二支重轮转轴同一侧前后支重轮之间，从而使支重轮转轴同一侧的前后支重轮绕径向减震器转动。

进一步地，浮动支重轮结构还包括仿形导轨，仿形导轨设置于安装支架上，并位于第一支重轮转轴和第二支重轮转轴两端的支重轮之间。

进一步地，仿形导轨包括导轨本体和浮轨；浮轨分别设置于导轨本体两侧，并与导轨本体一体成型；导轨本体通过螺栓安装于安装支架的中间位置。

进一步地，浮轨为弧形状结构；仿形导轨能够随支重轮上下浮动，并且在浮动过程中浮轨与履带保持有2/3重合度。

进一步地，径向减震器材料是橡胶，当支重轮的浮动角度越大，径向减震器的变形越大。

进一步地，浮动支重轮结构还包括轴承座，轴承座与安装支架转动连接；轴承座用于将浮动支重轮结构安装在底盘上，并可绕底盘旋转。

进一步地，支重轮中间轴孔的内侧设有内侧凹槽，内侧凹槽设有内骨架油封；支重轮中间轴孔的外侧设有外侧凹槽，外侧凹槽设有外骨架油封；支重轮转轴由支重轮的内侧凹槽穿过轴孔内，并伸入轴孔外侧的安装轴承上；内骨架油封与支重轮转轴形成内侧油封结构，外骨架油封与支重轮转轴形成外侧油封结构。