[发明专利]一种塑料三通的注塑用取料装置

说明书

本发明公开了一种塑料三通的注塑用取料装置，涉及注塑配套设备技术领域，包括基座和机械臂，所述机械臂安装于基座上，所述机械臂的执行端安装有“匚”形的连接部，所述连接部的另一端固定有安装架，所述安装架上开设有若干个斜置的让位槽，安装架上安装有主体吸附机构和分体吸附机构。本发明对不同规格的三通件均采用机械臂控制吸盘来完成取料，避免对注塑三通件的边缘造成损伤，且取料过程中前进单段行程的同时还可以完成对端部浇口的去除，加快产品加工进度；适应对管径不同的注塑三通管进行吸牢，转动体的镜像转动，使得该装置可适应任意角度支路的注塑三通管进行取料，并且还适应多通注塑管进行取料。

技术领域

本发明涉及注塑配套设备技术领域，具体涉及一种塑料三通的注塑用取料装置。

背景技术

注塑三通管是PVC管件民用排水系统中常用的配件，常用的有T型三通、45°斜三通及Y型三通等，当三通管件注塑成型后，先打开注塑模具，再通过顶出机构直接将三通件顶出，以此来实现脱模分离，而对一些大型三通件是通过机械臂配合吸盘来对产品进行取料的，特定应用环境还需要带加强肋板的注塑三通管。

但是我司在长期对塑料三通件取料时，发现现有技术仍存在一定的弊端：一、采用顶出式的卸料方式，对三通件的边缘损伤较大，且浇口与管件的分离还需增设一道工序；二、对大型三通注塑件取料时，带吸盘的安装架需要与三通件的规格型号一一对应，当注塑件规格发生变化，比如管径或者支管偏转角度变化时，对应的抓取功能的机构也需要更换，否则会由于管件表面弧度或者支管角度的偏转发生改变，导致抓取不牢靠甚至无法完成取料操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料三通的注塑用取料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座和机械臂，所述机械臂安装于基座上，所述机械臂的执行端安装有“匚”形的连接部，所述连接部的另一端固定有安装架，所述安装架上开设有若干个斜置的让位槽，安装架上安装有主体吸附机构和分体吸附机构，所述主体吸附机构用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构上于吸附端的侧方还通过刀架设置有裁切刀。

优选的，所述主体吸附机构包括转动件、丝杠、手轮以及若干个对称设置的真空吸盘一，所述转动件有若干且端部均铰接于安装架上，若干个所述转动件的侧端均开设有避让槽，所述避让槽的内侧壁上开设有两个对称设置的“V”形的滑槽，转动件的另一端部固定有插杆，所述真空吸盘一限位滑动设置于插杆的另一端，插杆上于真空吸盘一与转动件之间滑动设置有挡环，插杆上于挡环与转动件之间套设有弹簧，所述丝杠螺纹连接于安装架上，丝杠的一端转动连接有推杆，所述手轮固定于丝杠的另一端上，丝杠上于安装架的两侧均设置有锁紧螺母，所述推杆的侧端固定有两个对称设置的导向杆，所述导向杆与安装架相滑动连接，推杆的端部固定有两个对称设置的连杆，所述连杆的两端固定有滑块，所述滑块的侧端固定有两个对称设置的滑柱。

优选的，所述分体吸附机构包括驱动电机、“L”形的转动体、主动轮以及从动轮，所述驱动电机通过安装座安装于安装架上，所述转动体有两个且短杆段通过安装块铰接于安装架上，所述主动轮安装于驱动电机的输出端上，所述从动轮有两个并分别与转动体固定连接，主动轮与其中一个从动轮相啮合，两个所述从动轮相啮合，转动体的长杆段端部安装有真空吸盘二。

优选的，所述刀架与转动件之间为滑动连接，并通过螺钉进行固定，所述裁切刀的刃口与真空吸盘二的朝向保持一致。

优选的，所述连接部与安装架之间的空隙间距不小于推杆与从动轮的间距。

优选的，所述安装块与安装架固定连接，安装块与转动体铰接处的中线与从动轮的轴心共线。