[发明专利]一种袋装物料地面转载上料装置

说明书

本发明公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，提出了一种袋装物料地面转载上料装置。

背景技术

目前，国内大多数工厂的袋装物料装车出厂时，仍旧采用的是人力劳动装车方式，这种装车方式存在着人工劳动强度大，装车效率低等缺陷，部分的袋装物料工厂采用的是半自动袋装物料装车机，该半自动袋装物料装车机的工作原理是：依靠着安装在水平输送带装置一端的电机带动半自动袋装物料装车机前后移动，安装在斜皮带输送装置上钢丝绳的左右移动和卷绳的缩放可以带动码垛机头装置左右、上下移动，实现袋装物料在车厢内的摆放。

这种半自动袋装物料装车机实际使用时存在以下问题：

这种半自动袋装物料装车机的机构复杂，装车效率低、袋装物料下落的位置不准确导致袋装物料在进行装车时排列不整齐，造成空间浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术上的不足，提供了一种机构简单、装车效率高、落料位置准确且摆放整齐的一种袋装物料地面转载上料装置。

为了实现以上目的，本发明提供的一种袋装物料地面转载上料装置主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置、控制器。水平输送带装置安装在高层的水平地面上，斜皮带输送装置安装在水平输送带装置的输出端，两者用铰链连接，水平输送带装置的铰链连接孔为十字型，斜皮带输送装置绕铰链做上下、左右的摆动对水平输送带装置无影响。

斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，两者用固定螺栓连接，使得斜皮带输送装置与码垛机头装置的运行动作保持一致，地面转载装置安装在斜皮带输送装置输入端的下部，袋装物料地面转载上料装置在控制器的作用下准确移动，实现袋装物料地面转载上料装置在车厢中进行Z字形循环摆放袋装物料的目的。

在上述方案中，所述的水平输送带装置包括安装在水平输送带装置上的电机、滚轮和安装在水平输送带装置末端的导流板。当袋装物料到达水平输送带装置输入端时，水平输送带装置会在电机的作用下将袋装物料输送到水平输送带装置末端的导流板中，在导流板的作用下，袋装物料会被调整到水平输送带装置输出端的中间位置。

在上述方案中，所述的斜皮带输送装置包括安装在斜皮带输送装置上的电机和安装在斜皮带输送装置末端的压包装置。当袋装物料到达斜皮带输送装置的输入端时，在电机的作用下斜皮带输送装置会将袋装物料输送到斜皮带输送装置末端的压包装置中，经过压包装置之后，袋装物料内的大部分空气会被排出，便于袋装物料摆放。

在上述方案中，所述的码垛机头装置包括安装在码垛机头装置前端两个的距离传感器和安装在码垛机头装置左右两边的两个距离传感器，安装在码垛机头装置前端的两个距离传感器和安装在码垛机头装置左右两边的两个距离传感器会检测到码垛机头装置在车厢内的当前位置，与控制器内程序给定的目标位置进行比较，进而驱动控制如下设备运动：水平输送带装置的电机、斜皮带输送装置的电机、机动小车的电机驱动器、变频电机、双杆伸缩气缸，使得码垛机头装置运动到控制器内程序给定的目标位置为止，最终实现袋装物料地面转载上料装置在车厢中进行Z字形循环摆放袋装物料的目的。