[发明专利]一种全自动采血辅助装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种全自动采血辅助装置，包括采血装置、辅助装置、连接装置，回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本发明还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。

技术领域

本发明涉及自动采血技术领域，更具体的是，本发明涉及一种全自动采血辅助装置及其控制方法。

背景技术

浅表静脉穿刺采血是临床常规操作，目前基本由医务人员手动完成，一次穿刺成功率与医务人员的经验有很大关系。并且，人工穿刺时不可避免会有人人接触，更高概率因接触传播导致传染病爆发，危害医务人员。

中国发明专利202010063352.7公开一种自动静脉穿刺机及其控制方法，通过对穿刺臂的水平方向，高度方向和穿刺臂的转角调节，且穿刺臂与连接架的角度也可调，实现采血针的进针的五维调节，提高穿刺成功率。

中国发明专利202010405894.8公开一种血样采集装置及其控制方法，提供了采血针的多维调节方法，能对穿刺臂的水平轴向、径向以及竖直方向进行调节，还能控制穿刺臂水平方向和竖直方向的旋转，实现采血针包括进针深度的多维调节，调节精度高，提高了穿刺成功率。

但是，上述对比文件虽然能够自动夹取采血针，并控制进针实现浅表静脉穿刺，但是采血过程还需要采血针与采血管连接，以及采血完成后拆卸采血针以获得采血管中的血样等，而上述文件中并没有介绍其过程，说明上述两个过程并不能实现机械控制，仍需人工操作采血针与采血管装卸。虽然在一定程度上避免了人人接触，但是还是不可以避免会有人和物体(采血针，采血管、敷贴等)的接触，导致人与人的间接接触，仍有很高的概率因接触传播导致传染病爆发，并没有实现真正意义上的全自动采血。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种全自动采血辅助装置，能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。

本发明的另一个目的是设计开发了一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。

本发明还精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。

本发明提供的技术方案为：

一种全自动采血辅助装置，包括：

支撑板，其上平行间隔设置有一对主滑轨；

采血架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行采血操作；

辅助架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行辅助采血操作；

第一滑轨，其沿所述支撑板轴向设置在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向一端；

第一采血管收纳盒，其可滑动设置在所述第一滑轨上；

第二滑轨，其平行所述第一滑轨设置在所述第一滑轨和所述支撑板之间；

第一采血管收纳柱，其可滑动设置在所述第二滑轨上；

第三滑轨，其竖直固定设置在靠近所述支撑板轴向一端所述第二滑轨轴向一端；

第四滑轨，其水平设置在所述第三滑轨上，且能够沿所述第三滑轨轴向运动；

第一夹取部，其可滑动设置在所述第四滑轨上，用于夹取所述第一采血管收纳盒内的采血管；