[发明专利]一种下台板前移旋转停车设备的控制装置

权利要求书

1.一种下台板前移旋转停车设备的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括操作键盘，还包括配套的控制程序；所述操作键盘包括显示屏、开关、按键；所述显示屏用于显示信息；所述控制程序设置有保存设备当前状态的重要信息存储单元和设备当前运行状态的重要信息存储单元；所述控制程序通过所述开关、按键接受用户指令，融合运行控制功能以及管理功能；所述用户指令包括用户输入的操作指令，所述操作指令对应为所述运行控制功能；所述用户指令包括管理人员输入的管理指令，所述管理指令对应为所述管理功能；所述运行控制功能是指设备处于正常运行状态下的控制功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置，期间涉及上台板以及下台板相互配合的、连续的一系列位移动作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置，期间涉及上台板以及下台板相互配合的、连续的一系列位移动作；所述管理功能是指对设备进行检查、维护、排障的功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置，期间涉及上台板以及下台板相互配合的一系列位移动作的单步执行操作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置，期间涉及上台板以及下台板相互配合的一系列位移动作的单步执行操作；包括浏览设备的当前状态信息以及浏览设备的当前运行状态信息；包括修改设备的运行状态信息；

所述停车设备设置有与所述控制装置信号连接的前后位移驱动单元、旋转位移驱动单元、横向位移驱动单元、升降位移驱动单元、位移检测组件、升降检测组件；

所述停车设备还设置有与所述控制装置信号连接的急停开关、链/索断裂检测单元；

所述位移检测组件包括多个检测单元，用于检测下台板的平面位移状态，具体包括：移动障碍检测单元、前移到位检测单元、前转到位检测单元、横移到位检测单元、回退到位检测单元、后转到位检测单元、后移到位检测单元；

所述升降检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的升降位移状态，具体包括：下方障碍检测单元、下降到位检测单元、上升到位检测单元；

所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之前，首先读取所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号，读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号，读取所述重要信息存储单元的内容；当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号，所述控制程序进入出错处置模式，提示管理人员排障；当所述检测组件的检测信号出现异常或者所述检测信号与所述重要信息存储单元的内容出现逻辑错误，所述控制程序进入出错处置模式，提示管理人员排障；

所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之后，根据预先的设定，控制设备进入所述运行控制功能或者所述管理功能；

当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序通过向所述位移驱动单元输出信号使得所述位移驱动单元处于运行或者停止状态，使得所述上台板、所述下台板实现受控的位移状态；

当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序采取中断触发或者随时检测所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号，当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号，所述控制程序即紧急停止设备运行；

当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序随时读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号，用于确定设备当前以及后续的运行控制；

所述控制程序通过所述显示屏根据需要显示设备的运行信息、出错信息以及提示处置信息。