[发明专利]电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息；根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值；如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作；当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。其有益效果是，能够有效解决因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题，保证手术顺利完成。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种电动吻合器的电池电量检测方法、一种计算机可读存储介质、一种电动吻合器和一种电动吻合器的电池电量检测装置。

背景技术

电池，因其具有稳定电压、稳定电流、长时间稳定供电以及性能稳定可靠等特点，在现代社会生活中具有广泛应用。吻合器是一种医学上使用的能够替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是具有缝合速度快、操作简便且具有很少副作用和手术并发症等的优点。

通常，电动吻合器采用锂电池供电，且必须为全额电量，以避免因电池电量不足导致缝合中断，甚至导致预想不到的事故发生。例如，在一些手术中，会有切割成钉的过程，切割成钉需要驱动机构能够产生较大力矩，如果电池电量不足，将无法产生较大力矩，进而无法完成手术。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种电动吻合器及其电池电量检测方法、装置及存储介质，其解决了因电动吻合器电池电量不足，导致手术无法顺利完成的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种电动吻合器的电池电量检测方法，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，电池电量检测方法包括以下步骤：当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息；根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值；如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作；当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。

本发明实施例提出的电动吻合器的电池电量检测方法，当电池包安装到电池仓时，通过适配器与电池包进行通讯以获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息判断电池包的电量是否大于等于预设的电量阈值，如果电池包的电量大于等于预设的电量阈值，控制适配器进行工作头识别，并在识别到适配器安装有工作头时允许适配器进行工作，并且当通过适配器控制工作头完成当前操作流程时，再次获取电池包的电量信息，并根据电池包的电量信息对电池包的电量进行判断。由此，在适配器控制工作头进行相应操作流程之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量能够满足当前操作流程顺利完成，即在电动吻合器工作之前，对电池包的电量进行检测，以确保电池包的电量足够电动吻合器顺利完成手术，从而有效解决了因电动吻合器电池电量不足导致手术无法顺利完成的问题。

可选地，当电池包的电量小于预设的电量阈值时，控制适配器发出告警信息，并禁止适配器进行工作。由此，通过告警信息对用户提醒，以便用户及时更换电池包，同时禁止适配器工作，以确保用户已经更换电池包，防止因电池包电量不足导致当前操作流程无法顺利完成，进而导致意想不到的事故发生。

可选地，在适配器控制工作头进行工作的过程中，如果识别到适配器拆除工作头，则判断工作头完成当前操作流程。该方式不仅能够给电池包电量检测提供时机，而且方式较为简便。