[发明专利]触碰开合式放包机构

说明书

本发明涉及装车设备技术领域，提供了一种触碰开合式放包机构，包括设置在框体中的升降架体，升降架体上设置有接包组件，包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳；框体的底部设置有挡块；当升降架体与挡块分离：架体拉绳拉紧，各接包组件的载物板闭合，托杆抵接升降架体；架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降；当升降架体放置在挡块上：架体拉绳继续放开，接包组件的两载物板打开。借此，本发明通过接包组件在升降过程中平稳运送物料包，到达最低位触碰到挡块后才打开使物料包落下。结构简单紧凑，放包过程平稳迅速。在保证放包动作安全的前提下，大大提高了放包效率。

技术领域

本发明属于装车设备技术领域，尤其涉及一种触碰开合式放包机构。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种触碰开合式放包机构，通过在升降架体上设置接包组件；接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳；框体的最底部设置有用于承接升降架体的挡块。架体拉绳拉紧，托杆抵接升降架体并带动其上升或下降；当升降架体放置在挡块上：架体拉绳继续放开，接包组件的两载物板打开，物料包落下。本发明的接包组件在升降过程中平稳运送物料包，到达最低位触碰到挡块后才打开使物料包落下。结构简单紧凑，放包过程平稳迅速。在保证放包动作安全的前提下，大大提高了放包效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种触碰开合式放包机构，包括设置在框体中的升降架体，所述升降架体上设置有至少两组接包组件；所述接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；所述托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳；

所述框体的底部设置有用于放置升降架体的挡块；

当升降架体与挡块分离：架体拉绳拉紧，各接包组件的载物板闭合，托杆抵接升降架体；架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降；

当升降架体放置在挡块上：架体拉绳继续放开，接包组件的两载物板打开。

根据本发明的触碰开合式放包机构，所述牵拉组件包括用于连接架体拉绳的横架杆，所述横架杆的两端分别转动连接一拉杆，两拉杆分别转动连接对应的托杆。

根据本发明的触碰开合式放包机构，每一组接包组件的两架体拉绳分别绕接一缠绕辊。

根据本发明的触碰开合式放包机构，每一组接包组件的两缠绕辊采用传动轴连接。

根据本发明的触碰开合式放包机构，所述框体的底部设置有框体拉绳；所述升降架体上设置有与框体拉绳呈活动套接的导向套。

根据本发明的触碰开合式放包机构，所述框体包括若干从上到下依次活动套接的升降框。所述升降框包括上框架和下框架，且二者之间采用支撑杆连接；位于框体最下层的升降框的下框架连接所述框体拉绳；

框体拉绳收起可带动最下层的升降框上升，并依次带动各层升降框逐层收起；放开框体拉绳可将各层升降框依次逐层放下。

根据本发明的触碰开合式放包机构，所述上框架的外侧设置有挡条；

收起时，位于下层的升降框的挡条抵接在位于其上一层的升降框的上框架的下沿；