[发明专利]用于奶瓶的自动涂胶装置

说明书

本发明涉及一种用于奶瓶的自动涂胶装置，包括机座，机座上设有胶桶，且其底部设有升降驱动件，胶桶的一侧设有上料机构，另一侧设有下料机构，且其上方设有取放机构，取放机构包括安装架、上料机械手和下料机械手，安装架的顶部设有旋转驱动件，胶桶的内部设有胶盘，胶盘的两侧设有挂耳，胶盘的中部设有与胶桶连通的溢胶孔，溢胶孔的外侧设有放置槽，通过推料组件将工件推动到预存料组件上，通过上料机械手从预存料组件上抓取待加工的工件，同时下料机械手将胶盘上已涂胶的工件拿起，并通过旋转驱动件驱动下料机械手旋转，在离心力作用下，将已涂胶工件表面多余的胶水甩干，取得更好的残余处理效果，缩短胶水变干时间，使胶水效果更佳。

技术领域

本发明涉及瓶子生产技术领域，尤其是一种用于奶瓶的自动涂胶装置。

背景技术

奶瓶生产中，有一个环形部件需要涂抹胶水，目前通常是人工对此环形部件进行涂胶水加工，生产效率低下，工人技术参差不齐，导致产品涂抹不均匀，造成大量不良品，且人工涂胶往往涂上较多胶水，这时烘干需要大量时间，且涂胶效果不佳，存在较多残余干胶。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于奶瓶生产，生产效率高，涂胶均匀且涂抹效果好，烘干胶水时间短的自动涂胶装置装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于奶瓶的自动涂胶装置，包括机座，机座上设有胶桶，且其底部设有升降驱动件，升降驱动件的输出端与胶桶连接，胶桶的一侧设有上料机构，另一侧设有下料机构，且其上方设有取放机构，取放机构包括安装架、将工件从上料机构转移到胶桶的上料机械手以及将工件从胶桶转移到下料机构的下料机械手，上料机械手和下料机械手均固定于安装架上，安装架沿机座作升降及水平移动，且其顶部设有与下料机械手连接的旋转驱动件，胶桶的内部设有胶盘，胶盘的两侧设有挂耳，挂耳绕过胶桶并与机座固定连接，胶盘的中部设有与胶桶连通的溢胶孔，溢胶孔的外侧设有放置槽。

作为优选，上料机构包括上料传送带和设置于上料传送带两侧的第一限位条，上料机构的靠近取放机构的一侧设有预存料组件，另一侧设有将工件推动到预存料组件上的推料组件。

作为优选，推料组件包括推板和推动气缸，推动气缸固定于机座上，且其输出端与推板连接。

作为优选，预存料组件包括托板和弧形挡板，弧形挡板设置于托板的顶部，托板连接于上料传送带的一侧，上料传送带的端部设有垂直挡板，垂直挡板设置于弧形挡板的一侧。

作为优选，上料传送带包括皮带和驱动皮带转动的伺服电机，垂直挡板上设有识别工件到位的红外感应器。

作为优选，上料机械手和下料机械手均包括抓爪和驱动抓爪张合的三爪气缸，三爪气缸与抓爪连接。

作为优选，下料机构包括下料传送带和设置于下料传送带两侧的第二限位条，下料传送带包括皮带和驱动皮带转动的步进电机。

作为优选，机座上固定有龙门架，龙门架滑动连接有升降轨道，升降轨道沿龙门架水平移动，安装架沿升降轨道垂直升降。

作为优选，升降驱动件为气缸，旋转驱动件为伺服马达。

作为优选，胶桶的材质为不锈钢。

本发明的有益效果在于：

该用于奶瓶的自动涂胶装置通过推料组件将工件推动到预存料组件上，通过上料机械手从预存料组件上抓取待加工的工件，同时下料机械手将胶盘上已涂胶的工件拿起，并通过旋转驱动件驱动下料机械手旋转，在离心力作用下，将已涂胶工件表面多余的胶水甩干，取得更好的残余处理效果，缩短胶水变干时间，使胶水效果更佳；

通过上料机械手将待加工的工件取放到胶盘上，同时下料机械手将已甩干胶水的工件取放到下料机构上，上下料同时进行，提高生产效率。

附图说明