[发明专利]具有电子换向马达的手持式工具机在审
申请号: | 202010635572.2 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN112171591A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | G·穆奇;Y·盖勒克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25F5/00 | 分类号: | B25F5/00;H02K29/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 电子 换向 马达 手持 工具机 | ||
在一种手持式工具机(100)中,其具有电子换向马达(120)和马达电子部件(200),所述电子换向马达具有马达绕组(172),所述马达电子部件用于使所述马达绕组(172)电子换向,能够调设能够由所述马达电子部件(200)预给定用于使所述马达绕组(172)电子换向的电预调角度(α),以便匹配于所述电子换向马达(120)的不同机械负载情况。
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机,其具有电子换向马达和马达电子部件,所述电子换向马达具有马达绕组,所述马达电子部件用于所述马达绕组的电子换向。
背景技术
电子换向马达尤其由于低维修成本和比较好的可调节性而广泛应用在电网运行的或者独立于电网的手持式工具机中。这样的电动马达通常需要用于调节的复杂功率电子部件。在功率电子部件内,通常为马达的至少每个与运行有关的工作点保存有换向的预调角度(Vorsteuerungswinkel)或者,预调角度能够借助于智能软件适应性地改变,而应用者不能够干预。应用者不能够影响预调角度,因此不能够使该预调角度匹配于马达的适合的运行点。
在许多应用情况下不能够调用马达的最大可能的机械功率。即使通过适应性的预调角度匹配,也不能够在马达的自然特性曲线的区域中检测经调节的运行。由于随着马达的机械负载的增加,在马达绕组中的电流Irms的真实有效值(=均方根rootmeansquare)成比例地升高,因此,当负载进一步增加时,直到转速首次下降为止,都得不到马达的最优运行。其后果是在经调节的转速范围中的在马达绕组内的不利的发热或者说高电流峰值。因此,马达的温度变化负荷升高,从而使得马达绕组的绝缘系统老化得更快,这能够导致整个马达发生故障。此外,由于在预调角度不是最优的情况下马达绕组中的电流Irms的有效值增大,电子换向马达的效率降低。
DE 103 46 711 A1涉及一种用于使具有至少一个马达绕组的无刷直流马达换向的方法。在直流马达中,求取转子的相对于定子的位置,并且由此产生换向信号,其中,同时根据换向信号以预调设的换向角度给马达绕组通电。根据马达的结构和通电方式,尤其提出:在出现换向信号时检测绕组电流的极性并且根据绕组电流的被检测的极性这样改变换向角度,使得在出现换向信号时绕组电流基本上是零或者通过零点。已知的用于使无刷直流马达换向的方法能够在附加的技术花费少并且附加的成本最小的情况下通过电子马达控制装置自动地改善换向角度或者说所谓的预调角度。
发明内容
本发明涉及一种手持式工具机,其具有电子换向马达和马达电子部件,所述电子换向马达具有马达绕组,所述马达电子部件用于所述马达绕组的电子换向。能够调设能够由马达电子部件预给定用于马达绕组的电子换向的电预调角度,以便匹配于电子换向马达的不同机械负载情况。优选地,能够预给定的电预调角度能够通过手持式工具机的用户调设。
因此,尤其能够改善该电子换向马达的效率。马达绕组在机械负载高的情况下的温度变化负载下降,从而使得马达的使用寿命增加并且当手持式工具机是蓄电池运行时延长蓄电池使用寿命。本发明尤其设置用于在运行时能够出现极端的过载情况的手持式工具机,例如锤钻、角磨机、偏心研磨机以及圆锯。
根据一种有利的扩展方案,在手动模式中,能够通过用户借助于至少一个操作元件将预调角度在至少两个等级中调设,所述至少两个等级分别设有标记,所述标记与操作元件一起构成操作区。优选地,在手动模式中,能够通过用户借助于至少一个操作元件在三个等级中调设预调角度。因此,用户完全地并且直观地控制手持式工具机的功率。至少两个、优选三个标记能够分别针对在手持式工具机运行时通常出现的负载情况例如用阿拉伯数字“1”、“2”和“3”标记。能够由电子换向马达调用的机械扭矩在此随每个等级增加。
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