[发明专利]用于为工程机械作业照明的方法、装置和系统及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于为工程机械作业照明的方法、装置和系统及工程机械，该方法包括确定所述工程机械的作业装置的实时位置；基于所述实时位置，确定照明模块的转动角度，其中，所述照明模块被安装在所述工程机械的驾驶室上；控制所述照明模块转动所述转动角度，以使得所述照明模块照射在所述作业装置上；基于所述实时位置，确定所述照明模块与所述作业装置之间的实时距离；基于所述实时距离，确定所述照明模块的实时亮度。籍此，实现了照明光线实时追踪作业装置以及照明模块的亮度随距离的变化而自适应调节。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于为工程机械作业照明的方法、装置和系统及工程机械。

背景技术

照明系统目前为挖掘机的常规标配，由于夜间作业环境复杂，可视性差，挖掘机厂家均安装多个固定式照明设备，主要分布在驾驶室、转台以及动臂中部，来实现主要作业面的光线覆盖，以提高作业环境亮度，保证作业安全。然而，挖掘机作业为动态过程，在实际作业环境中，固定式照明设备难以保证实时作业面的光线强度，照明光线无法实时跟踪，存在一定视野盲区，且照明设备亮度不可调节，功耗损失较大，易造成驾驶员视觉疲劳，对夜间挖掘作业效率与安全造成较大影响。现有技术中的照明设备存在以下缺点：1、传统固定式照明设备难以覆盖实时作业范围，存在视野盲区；2、传统照明设备易造成驾驶员视觉疲劳，影响作业效率与安全；3、传统照明为扩大照明范围，需多个固定式照明设备同时运作，造成照明功耗与成本增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于为工程机械作业照明的方法、装置和系统及工程机械，其可实现解决或至少部分解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于为工程机械作业照明的方法，该方法包括：确定所述工程机械的作业装置的实时位置；基于所述实时位置，确定照明模块的转动角度，其中，所述照明模块被安装在所述工程机械的驾驶室上；以及控制所述照明模块转动所述转动角度，以使得所述照明模块照射在所述作业装置上。

可选地，该方法还包括：基于所述实时位置，确定所述照明模块与所述作业装置之间的实时距离；以及基于所述实时距离，确定所述照明模块的实时亮度。

可选地，该方法还包括：采集环境光强度；基于所采集的环境光强度，确定照明初始亮度；基于所述照明初始亮度，确定所述照明模块的初始亮度变化量；以及基于所述初始亮度变化量，调整所述照明模块的亮度，使得所述亮度符合预设条件，以完成初始照明亮度调节。

可选地，所述确定所述工程机械的作业装置的实时位置包括：确定带动所述作业装置运动的杆件的实时位移；以及基于所述实时位移，确定所述实时位置。

可选地，所述基于所述实时位移确定所述实时位置包括：利用D-H齐次变换矩阵确定所述实时位置。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于为工程机械作业照明的装置，该装置包括：实时位置确定模块，用于确定所述工程机械的作业装置的实时位置；转动角度确定模块，用于基于所述实时位置，确定照明模块的转动角度，其中，所述照明模块被安装在所述工程机械的驾驶室上；以及控制模块，用于控制所述照明模块转动所述转动角度，以使得所述照明模块照射在所述作业装置上。

可选地，该装置还包括：实时距离确定模块，用于基于所述实时位置，确定所述照明模块与所述作业装置之间的实时距离；以及实时亮度确定模块，用于基于所述实时距离，确定所述照射模块的实时亮度。

可选地，该装置还包括：环境光强度采集模块，用于采集环境光强度；初始亮度确定模块，用于基于所采集的环境光强度，确定照明初始亮度；亮度变化量确定模块，用于基于所述照明初始亮度，确定所述照明模块的初始亮度变化量；以及调整模块，用于基于所述初始亮度变化量，调整所述照明模块的亮度，使得所述亮度符合预设条件，以完成初始照明亮度调节。