[发明专利]一种线材前处理自动机的线材夹紧装置

权利要求书

1.一种线材前处理自动机的线材夹紧装置，其特征在于：包括若干夹持机构(1)，每个所述夹持机构(1)均连接有第一驱动件(2)，所述第一驱动件(2)固定设置于台板(3)侧壁面上，所述第一驱动件(2)包括第一环形链(21)、传动齿轮(22)和步进电机(23)，所述第一环形链(21)位于台板(3)的侧壁面，所述传动齿轮(22)与所述步进电机(23)相互配合连接，所述步进电机(23)固定于台板(3)的侧壁上，所述夹持机构(1)设置于所述第一环形链(21)向背的一面，台板(3)的侧壁上设置有第一固定板(31)，所述第一固定板(31)穿设于所述第一环形链(21)之间，所述第一环形链(21)围绕所述第一固定板(31)圆周运动，所述第一固定板(31)上设置有若干辅助夹持组件(4)，所述第一固定板(31)上方的若干所述夹持机构(1)与若干辅助夹持组件(4)对应设置，所述夹持机构(1)位于台板(3)和所述辅助夹持组件(4)之间；

所述辅助夹持组件(4)包括第一夹板(41)和第二夹板(42)，所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)之间相互交错设置，并且所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)之间设置有铰接杆(43)，所述铰接杆(43)的两端分别固定于所述第一固定板(31)上，所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)靠近所述第一固定板(31)的一端相对延伸设置有第二限位板(44)，两个所述第一限位板(5)之间穿设有限位柱(45)，所述限位柱(45)伸入两个所述第二限位板(44)之间的一端设置有第二限位块(46)，所述第二限位块(46)的截面设置为半圆形，所述限位柱(45)远离所述第二限位块(46)的一端连接有第二气缸(47)，所述第二气缸(47)固定于所述第一固定板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置，其特征在于：每个所述夹持机构(1)包括固定块(11)、第二固定板(12)和夹持件(13)，所述固定块(11)固定于所述第一环形链(21)上，所述第二固定板(12)垂直固定于所述固定板上，所述夹持件(13)设置于所述第二固定板(12)上，所述夹持件(13)包括从下至上依次设置的第三固定板(131)和一对连接板(132)，所述第三固定板(131)垂直固定于所述第二固定板(12)上，一对两个所述连接板(132)相互平行设置，并且两个所述连接板(132)竖直设置于所述第三固定板(131)上，每个所述连接板(132)远离所述第三固定板(131)的一端设置有第一夹块(133)，两个所述第一夹块(133)相互平行设置，每个所述连接板(132)远离所述第一夹块(133)的一端设置有驱动板(134)，两个所述驱动板(134)相互平行设置，所述驱动板(134)与其固定的所述连接板(132)相互垂直，每个所述驱动板(134)与所述第三固定板(131)之间设置有限位件(135)，两个所述连接板(132)的中间位置设置有固定柱(136)，两个所述固定柱(136)垂直固定于所述第二固定板(12)上，所述连接板(132)与同侧的所述固定柱(136)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种线材前处理自动机的线材夹紧装置，其特征在于：每个所述限位件(135)包括第一限位杆(1351)和第二限位杆(1352)，所述第一限位杆(1351)穿设于所述第三固定板(131)，所述第一限位杆(1351)朝向所述固定块(11)的一端连接有第一气缸(137)，所述第二固定板(12)上设置有支撑板(138)，所述第一气缸(137)固定于所述支撑板(138)上，所述第一气缸(137)的伸缩杆与所述第一限位杆(1351)固定连接，所述第二限位杆(1352)固定于所述第三固定板(131)上，所述第二限位杆(1352)远离所述第三固定板(131)的一端与所述驱动板(134)之间设置有第一弹簧(1353)，所述第一弹簧(1353)的两端分别与所述驱动板(134)和所述第二限位杆(1352)固定连接。