[发明专利]一种用于工业机器人的底盘结构

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有主滑槽，且主滑槽两侧的内壁均开设有副滑槽，所述主滑槽的内部滑动连接有支柱，且支柱的顶部通过轴承转动连接有底盘。本发明在使用时，机器人安装在安装槽的内部，底盘通过支柱沿主滑槽滑动，同时，底座能够以支柱的顶端为轴转动，便于调节机器人的作业位置和作业角度，适用范围广泛，可以应用于不同的加工场所，在支柱滑动时，滑块沿副滑槽的内部同步滑动，对支柱的行程进一步限定，增加底盘移动时的稳定性，滑块通过滚珠与主滑槽的底部接触，将滑块与主滑槽之间的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低滑块的损耗，使底盘的调节过程更加顺畅。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

背景技术

目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人底盘的作用是将机器人固定在地面上，为机器人提供稳定的作业环境，现有的机器人底盘不便于为机器人提供稳定的动作辅助，导致机器人作业范围受到限制，能够完成的动作存在局限，亟需设计一种用于工业机器人的底盘结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的底盘结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有主滑槽，且主滑槽两侧的内壁均开设有副滑槽，所述主滑槽的内部滑动连接有支柱，且支柱的顶部通过轴承转动连接有底盘，所述底盘顶部的中间位置固定连接有安装槽，且支柱的底部焊接有滑块，所述滑块的两侧分别插接于两个副滑槽的内部，且滑块的底部开设有凹槽，所述滑块底部凹槽的内部卡接有滚珠，且滚珠的底部与主滑槽底部的内壁相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座两侧的顶部均开设有收纳槽，且两个收纳槽的底部均开设有螺纹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座的底部开设有等距离分布的防滑槽，且防滑槽的两个侧面与顶面的夹角均设置为钝角。

作为本发明再进一步的方案：所述安装槽的两侧均开设有等距离分布的散热孔。

作为本发明再进一步的方案：所述安装槽一侧的内壁嵌接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘远离橡胶垫一侧的顶部固定连接有支撑板，且支撑板靠近安装槽的一端固定连接有推杆电机，安装槽靠近推杆电机一侧的中部开设有插槽，推杆电机通过插槽延伸至安装槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述推杆电机的一端焊接有卡槽，且卡槽的一侧卡接有缓冲件，缓冲件的内部开设有空腔，空腔的一侧开设有两个对称设置的通气孔，通气孔与缓冲件的外部相连通。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘的一侧插接有插销，且固定座顶部的一侧焊接有销套，插销的底部插接于销套的内部。

本发明的有益效果为：

1.通过设置支柱、滑块和滚珠，机器人安装在安装槽的内部，底盘通过支柱沿主滑槽滑动，同时，底座能够以支柱的顶端为轴转动，便于调节机器人的作业位置和作业角度，适用范围广泛，可以应用于不同的加工场所，在支柱滑动时，滑块沿副滑槽的内部同步滑动，对支柱的行程进一步限定，增加底盘移动时的稳定性，滑块通过滚珠与主滑槽的底部接触，将滑块与主滑槽之间的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低滑块的损耗，使底盘的调节过程更加顺畅；