[发明专利]一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法

权利要求书

1.一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、确定好需测量的目标区域；

S2、到达测量区域后，控制无人机起飞；

S3、先对测量区域飞一遍正射，然后以测量点为圆心，测量高度H为半径的半球上，沿半径R的半球面，按天顶角θ,2θ,3θ，…，N*θ，规划N圈环绕飞行航线；

S4、半球顶点是第一个点，然后是第一圈第一点、第二点……第N点，第一圈最后一个点，然后依次进行后续圈飞行，每个点到达后，ARM采集系统给出硬件触发脉冲，触发高光谱仪采集和相机采集，在每一圈最后一个点结束后，调节云台角度；

S5、测量后，使用每个点的照片和正射影像做空三结算，再使用惯导数据辅助，计算出每个点最终的测量姿态角；

S6、依据测量时的卫星定位的位置和时间信息，可计算出测量时刻的太阳天顶角和方位角，最后计算出准确的测量区域R半球面测量点的BRDF数值；

S7、依靠卫星定位接收机PPS秒脉冲和时间戳信号，实现与卫星定位辅助惯导的时间同步，数据采集系统和高光谱仪之间靠时间同步子块和电子硬件触发同步。

2.根据权利要求1所述的一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法，其特征在于：所述无人机上设置有高光谱仪与高分辨率面阵相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法，其特征在于：所述测试所有点过程中，飞机机头始终指向目标区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法，其特征在于：所述除起始顶点只测试1组数据外，第一圈圈等距测试点数，间距不小于30°；第三圈到第N圈，除和第一圈第二圈方位角相同的点之间插入采样点，间距不小于10°，且间距为30°/M，M为细分数，使得采样点数尽可能覆盖半球面。

5.根据权利要求1所述的一种基于航空无人机的BRDF数据采集和数据同步方法，其特征在于：所述其使用的高光谱仪不受具体实现形式限制，涵盖但不局限光纤高光谱仪和高光谱成像仪。