[发明专利]一种无人车载客方法及无人车

说明书

本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人车载客方法及无人车，应用于无人驾驶出租车。其中，无人车载客方法包括：获取第一乘客验证信息；判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件；如果是，解锁车门；当收到乘客上车确认信息时，出发并生成下车验证信息；在乘客下车之后，向乘客发送所述下车验证信息；当收到乘客响应于所述下车验证信息的下车确认信息时，结束当前乘车服务。本公开实施例实现了无人车上无乘务员，并对待上车乘客进行自动识别，节省了人力资源。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车载客方法及无人车。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用领域日渐扩大，例如，现有投入使用的无人车包括无人运输车、无人配送车、无人洒水车和无人消毒车等。

目前，无人驾驶出租车已经在部分区域试运行。然而，在无人驾驶出租车试运行阶段，无人驾驶出租车上仍留有工作人员，完成上车乘客的识别和乘客上下车的确认等工作。因此，现有的无人驾驶出租车仍无法实现真正意义上的无人，存在人力资源浪费的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人车载客方法及无人车。

本公开提供了一种无人车载客方法，包括：

获取第一乘客验证信息；

判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件；

如果是，解锁车门；

当收到乘客上车确认信息时，出发并生成下车验证信息；

在乘客下车之后，向乘客发送所述下车验证信息；

当收到乘客响应于所述下车验证信息的下车确认信息时，结束当前乘车服务。

可选的，所述第一乘客验证信息包括乘客身份信息、乘车二维码信息、乘车序列号信息、乘客生物特征信息和乘客终端识别码信息中的至少一种。

可选的，所述获取第一乘客验证信息，包括：

经由所述无人车前门或后门上的目标验证信息采集装置获取第一乘客验证信息。

可选的，所述判断所述第一乘客验证信息是否满足预设解锁条件，包括：

如果基于所述第一乘客验证信息确认乘客的身份真实合法，则确认满足所述预设解锁条件；

或者，如果所述第一乘客验证信息与第二乘客验证信息相匹配，则确认满足所述预设解锁条件，其中，所述第二乘客验证信息为当前乘车服务中下单乘客的验证信息。

可选的，所述解锁车门，包括：

解锁所述目标验证信息采集装置所在的车门。

可选的，所述乘客上车确认信息由乘客终端在乘客按下乘客终端上的上车确认键时发出，或者由车载系统在乘客按下所述无人车内的上车确认按钮时生成。

可选的，所述无人车载客方法还包括：

记录乘客物品信息。

可选的，记录乘客物品信息，包括：

通过所述无人车外部的摄像头记录乘客上车前及下车后的影像信息。

可选的，在记录乘客物品信息之后，还包括：

在基于乘客上车前及下车后的影像信息确认乘客物品遗落在所述无人车上时，向乘客发送物品遗落提示信息。

本公开提供了一种无人车，用于执行本公开提供的无人车载客方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：