[发明专利]一种用于家用扫地机器人的清扫机构

权利要求书

1.一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其包括主板(1)、高频水平震荡座(2)、水平导向座(7)、高频驱动器(8)、竖向弹性连接机构、清扫机座(10)和清扫刷(9)，其中，所述主板(1)的底部一侧设置有可水平微幅滑动的所述高频水平震荡座，所述高频水平震荡座的一侧固定设置有水平导向座，所述水平导向座导向滑动的配合于所述主板的底部两侧，其特征在于，所述主板的底部另一侧设置有所述高频驱动器，所述高频驱动器与所述高频水平震荡座(2)和/或水平导向座(7)驱动连接，以便驱动所述高频水平震荡座(2)在水平方向上高频震荡，所述高频水平震荡座(2)的下端面采用所述竖向弹性连接机构连接有所述清扫机座(10)，所述清扫机座(10)内采用行星传动机构连接有多个所述清扫刷(9)，各个所述清扫刷在所述行星传动机构的驱动下绕各自的中心竖向轴线旋转运动，以便进行清扫作业；

还包括尘屑抽吸器(12)，所述尘屑抽吸器(12)通过吸尘管(11)连接至所述清扫机座(10)内，且每个所述清扫刷(9)的中心设置有吸尘孔，各个所述吸尘孔与所述吸尘管连通；

所述行星传动机构包括固定外齿圈(19)、行星分支组件、主行星齿轮(20)、太阳轮(23)，其中，所述固定外齿圈固定在所述清扫机座内，所述固定外齿圈的内侧啮合传动有多个主行星齿轮，各个所述主行星齿轮的中心设置有太阳轮，所述太阳轮外周的齿与所述主行星齿轮啮合传动，所述主行星齿轮与所述固定外齿圈也啮合传动，所述太阳轮的中心设置有抽吸孔(21)，所述抽吸孔与所述吸尘管(11)连通，且所述太阳轮的底部还连接设置有中心清扫刷，所述中心清扫刷位于各个所述清扫刷(9)的中心，且所述中心清扫刷的中心设置有吸尘孔道，所述太阳轮由主清扫电机驱动转动，各个清扫刷连接在所述行星分支组件上。

2.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述竖向弹性连接机构包括弹簧(3)、导向滑动挂柱(5)、导套(4)和定位盘(6)，所述定位盘的底部固定连接在所述清扫机座(10)的顶部，所述定位盘上固定设置有多个导套，所述高频水平震荡座(2)的底部固定设置有多个向下延伸的导向滑动挂柱，所述导套套设在所述导向滑动挂柱上，且所述导向滑动挂柱的底端设置有限位所述导套滑出的限位肩，所述高频水平震荡座(2)与所述导套之间设置有套设在所述导向滑动挂柱(5)上的所述弹簧(3)。

3.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述高频驱动器(8)为线性高频驱动器，所述线性高频驱动器为磁致伸缩驱动器，且所述线性高频驱动器的驱动振幅大于3mm。

4.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述主板(1)的宽度方向上对称的设置有两个滑槽(13)，所述高频水平震荡座(2)包括前座(14)、后座(16)和连接座(14)，所述前座和后座对称连接在所述连接座的两侧，所述前座和后座以悬挂且可滑动的方式连接在所述滑槽内，所述清扫机座(10)连接在所述连接座(14)上。

5.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述行星分支组件包括分支架(25)、分支齿轮(24)、分支中心齿轮(22)，其中，所述分支架为圆盘结构，且各个分支架分别同轴固定连接在所述主行星齿轮(20)的底部，所述分支架上圆周阵列设置有多个转轴(26)，各个所述转轴上分别固定设置有分支齿轮，各个所述分支齿轮围成的中心设置有位于所述分支架上的所述分支中心齿轮，所述分支中心齿轮与各个所述分支齿轮啮合传动，且所述分支中心齿轮由分支电机(27)驱动转动。

6.根据权利要求5所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述分支架的底部还连接有柔性卡座(28)，所述柔性卡座内设置有多个清扫转柱(29)，各个清扫刷固定在所述清扫转柱的底端，且所述清扫转柱的上端固定连接在分支齿轮(24)的中心。

7.根据权利要求6所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：所述转轴与所述清扫转柱同轴固定连接，且所述转轴和所述清扫转柱的中心设置有与所述吸尘管(11)连通的吸尘中心孔，所述吸尘中心孔与所述清扫刷(9)中心的吸尘孔连通。

8.根据权利要求1所述一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其特征在于：该清扫机构固定安装在所述家用扫地机器人的底部中心。