[发明专利]确定第一救援方案的方法和装置以及定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取智能终端发送的求救信息；所述智能终端包括智能手机，所述智能手机包括：第一移动通讯模块、第一气压采集器和第一温度采集器；

基于所述求救信息获取所述智能终端唯一标识以及所述第一移动通讯模块通过基站定位方式获取的求救地理位置坐标、所述第一温度采集器采集的求救温度值和所述第一气压采集器采集的求救气压值；

基于所述求救地理位置获取所述求救地理位置上第一建筑的建筑三维结构信息以及与楼层相关联的安全箱唯一标识和安全箱三维位置坐标，其中，所述建筑三维结构信息包括每个楼层的楼层三维结构信息，所述第一建筑的每个楼层至少包括两个安全箱，所述安全箱包括第二气压采集器和第二温度采集器；

基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值；所述第二气压值为所述第二气压采集器采集的气压值，所述第二温度值为所述第二温度采集器采集的温度值；

基于所述楼层三维结构信息、安全箱三维位置坐标、所述第二气压值和所述第二温度值生成每个楼层的气压温度模型；所述气压温度模型表示平面坐标中对应楼层区域内每个位置坐标对应的气压值和温度值；

将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第三气压值和第三温度值；

计算所述第三气压值的平均值获取所述第二气压值；

计算所述第三温度值的平均值获取所述第二温度值。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一标识获取预设采集时间内对应安全箱的多对第四气压值和第四温度值；

计算相邻两个所述第四温度值的变化率；

当所述变化率在预设变化率阈值内时，则确定对应所述变化率的相邻两个所述第四温度值为第五温度值，以及与所述第五温度值相关联的第五气压值；

计算所述第五温度值的平均值获取所述第二温度值，计算所述第五气压值的平均值获取所述第二气压值。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的第二气压值和第二温度值，包括：

所述基于所述安全箱唯一标识获取对应安全箱的当前气压值和当前温度值；

确定所述当前气压值为所述第二气压值，确定所述当前温度值为所述第二温度值。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述求救地理位置坐标、所述求救温度值和所述求救气压值分别与每个楼层的气压温度模型进行近似匹配计算，获取匹配的求救楼层，包括：

基于所述求救地理位置坐标和每个楼层的气压温度模型分别获取每个楼层的模型坐标温度值和模型坐标气压值；

分别计算所述求救温度值与每个楼层的模型坐标温度值的差的绝对值，获取每个楼层的温度差值；

分别计算所述求救气压值与每个楼层的模型坐标气压值的差的绝对值，获取每个楼层的气压差值；

分别计算每个楼层的所述温度差值和所述气压差值的和，获取每个楼层的近似匹配值；

筛选每个楼层的近似匹配值，获取最小的第一近似匹配值；

确定所述第一近似匹配值对应的楼层为匹配的求救楼层。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述获取匹配的求救楼层后，还包括：

基于所述建筑三维结构信息、所述智能终端唯一标识、所述求救地理位置坐标和所述求救楼层生成和显示求救位置三维图。