[发明专利]一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法

说明书

本发明涉及以一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，插入管为圆柱形管状结构，在插入管内活动安装有截面为长方形的推拉杆，推拉杆的一端固定安装有把手，推拉杆的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓，推进端头仓的外侧端部安装有摄像头，在插入管的端部固定安装有与推进端头仓相配合的限位仓，在位于限位仓和推进端头仓内部之间的推拉杆上设置有定位抓取装置；提供了一种专用的直肠癌病变组织的抓取装置，不会造成直肠内壁的损伤，在推进的过程中，端部呈现圆球状结构，不会划伤直肠内壁组织，同时抓取作业进行时，通过球状结构的直径推断出病变组织的厚度，结合摄像头实现在狭小空间内的抓取作业，提高了抓取作业的效率，降低了抓取难度。

技术领域

本发明涉及一种医用设备，具体涉及一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法。

背景技术

直肠癌是胃肠道中常见的恶性肿瘤，早期症状不明显，随着癌肿的增大而表现排便习惯改变、便血、腹泻、腹泻与便秘交替、局部腹痛等症状，晚期则表现贫血、体重减轻等全身症状。其发病率和病死率在消化系统恶性肿瘤中仅次于胃癌、食管癌和原发性肝癌。

在直肠癌的治疗阶段，经常会采用手术的方法实施治疗，在手术的过程中，需要采用腹腔镜技术对直肠内壁的肿瘤块实施剔除作业，传统的方法是采用专用的医疗设备被直肠内壁的肿块实施挖取作业。但是传统的挖取装置在使用时存在一定的缺陷，这些缺陷集中体现在：首先，传统的抓取装置多为钳体结构，在直径有限的直肠内壁实施抓取作业难度较大，很容易造成直肠内壁损伤，在手术的过程中，狭小的空间内实施钳体的杠杆原理作业受到空间的限制，不利于抓取的实施；其次，传统的抓取装置抓取不彻底，往往在直肠内壁只能实施一个方向的抓取操作，即该方向是从直肠内端朝向直肠外端实施抓取作业，在实施该方向抓取作业中，残留在内端的肿瘤组织不能实施彻底清除，往往需要将抓取装置朝向内端延伸一定长度后才能实施下次的组织清除作业，在具体临床操作中，一些肿瘤组织的走向和生产方向是特定的，处理时必须在特定位置实施抓取作业，那么传统的操作方式整体的移动空间较大，并且不能准确的定位和实施双向定点操作，这就增大了手术难度；再次，传统的抓取装置端头即使进行了特殊处理，但是在回转抓取的过程中，仍然存在对直肠内壁损伤的风险，其原因是外部操作过程中，存在稳定的限位支撑装置，缺少该装置容易造成误操作损伤直肠内壁的风险。

因此，提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，运行稳定，安全系数高，定位准确，操作稳定，抓取作业干净彻底，抓取方式灵活易操作，支撑限位稳定，使用方法简单易操作的腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，运行稳定，安全系数高，定位准确，操作稳定，抓取作业干净彻底，抓取方式灵活易操作，支撑限位稳定，使用方法简单易操作的腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，用于解决现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：一种腹腔镜直肠癌抓取装置，包括插入管，所述的插入管为圆柱形管状结构，在插入管内活动安装有截面为长方形的推拉杆，推拉杆的一端固定安装有把手，推拉杆的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓，推进端头仓的外侧端部安装有摄像头，在插入管的端部固定安装有与推进端头仓相配合的限位仓，在位于限位仓和推进端头仓内部之间的推拉杆上设置有定位抓取装置。

所述的定位抓取装置包括固定安装在限位仓内侧的底部插入管端部内壁上的定位支撑框，推拉杆套装在定位支撑框的内侧，在定位支撑框相邻的两个边框上均安装有旋转支撑轴，旋转支撑轴上分别安装有支撑短板和支撑长板，在支撑短板和支撑长板的外侧端部均固定安装有挖勺，在旋转支撑轴的外壁设置有外螺纹层，在推拉杆的对应位置设置与外螺纹层相啮合的外齿条层。