[发明专利]一种农用无人机

说明书

本发明公开了一种农用无人机，属于无人机领域，包括机体以及位于机体上的集风单元和喷洒单元，集风单元包括转动臂、第一叶片、第二叶片，第一叶片、第一叶片连接在转动臂上，转动臂和中心件连接并能够相对中心件自由自转以使得第一叶片和第二叶片能够根据风力方向调节方向，第一叶片、第二叶片的外侧边分别设有第一进风口、第二进风口，第一进风口和第二进风口均和输风单元连接，转动臂内部设有第一风腔，中心件内设有第二风腔，集风单元和第一风腔连通，第一风腔和第二风腔连通，喷洒单元设有物料腔，物料腔有一喷洒口，喷洒单元还设有喷管，喷管一端和第二风腔连通，另一端位于喷洒口处。

技术领域

本发明涉及无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机在农业上也得到越来越广泛的应用，能够大面积的进行种子播撒，农药喷洒，但是无人机在喷洒的时候经常堵塞，有时候想借用空气风力进行引风，但是由于空气风力的不稳定性，导致喷洒不均匀。

发明内容

本发明提供了了一种农用无人机，其特征在于，包括机体以及位于机体上的集风单元和喷洒单元，所述的机体包括中心件，中心件上分别连接有四个连接杆和一对升降架，连接杆末端设有螺旋桨，集风单元包括转动臂、第一叶片、第二叶片，第一叶片和第二叶片连接在转动臂上，转动臂和中心件连接并能够相对中心件自由自转以使得第一叶片和第二叶片能够根据风力方向调节方向，第一叶片、第二叶片的外侧边分别设有第一进风口、第二进风口，第一进风口和第二进风口均和输风单元连接，转动臂内部设有第一风腔，中心件内设有第二风腔，集风单元和第一风腔连通，第一风腔和第二风腔连通，喷洒单元设有物料腔，物料腔有一喷洒口，喷洒单元还设有喷管，喷管一端和第二风腔连通，另一端位于喷洒口处，输风单元将通过第一进风口和第二进风口进入的流动风力通过第一风腔、第二风腔从喷管的末端口喷出以带动物料腔中的物料从喷洒口喷出；第一叶片和第二叶片之间设有弹簧以使得第一叶片和第二叶片具有张开趋势，流过无人机的风力较大的时候使得第一叶片和第二叶片之间夹角变小以限制空气进入第一进风口和第二进风口进入集风单元，进一步抑制喷管喷出的风力大小，进一步使得物料喷洒的更加均匀。所述的输风单元包括和第一进风口、第二进风口连通的风琴，风琴连通有输风管，输风管一端和风琴连接，另一端和第一风腔连通。所述的第二风腔上设有调节风力的调节器以调节阻力。所述的第一进风口和第二进风口边缘设有第一集风板和第二集风板以使得足够风力进入第一进风口和第二进风口。风琴的两端和第一进风口、第二进风口连通，中间和输风管连通。

第一叶片和第二叶片的俯视截面为三角形结构。

附图说明

图1是本发明的无人机示意图；

图2是集风单元和喷洒单元的示意图；

图3是喷洒单元的一种示意图；

图4集风单元示意图；

图5是第一叶片和第二叶片示意图；

图6是优选的喷洒单元示意图；

图7是电机的示意图；