[发明专利]一种箱体夹持码垛装置

说明书

本发明公开一种箱体夹持码垛装置，包括立柱、横梁、卷扬电机、滑车、钢丝绳、夹持机构，立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，滑车可在横梁上滑动，夹持机构包括电缸、右链条、倾角仪、左链条、中滑板、前夹板、后夹板，中滑板与后夹板构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板与中滑板构成转动副，左链条、右链条均与中滑板和后夹板连接，直驱电机根据倾角仪实时检测前夹板的倾斜状态，实时调整钢丝绳的吊点位置，使夹持机构始终处于平衡状态，电缸控制前夹板相对于后夹板的转动，从而实现夹持机构对箱体的夹取和释放，钢丝绳下端与横轴连接，卷扬电机通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕或释放，从而实现夹持机构的上升和下降。

技术领域

本发明涉及箱体码垛领域，具体涉及一种箱体夹持码垛装置。

背景技术

箱体码垛在生产线中是非常重要的一个环节，码垛的速度和质量直接关系到生产线的生产效率，现有的箱体码垛形式主要有以下几种：机器人自动码垛、半自动吸吊码垛、人工码垛等；机器人自动码垛效率高，非常适合产能较大的生产线，但由于设备采购成本和维护成本较高，数量众多的小企业在资金上无力负担，并且小企业产能较少，对机器人自动码垛的需求不大，因此，机器人自动码垛的方式在数量众多的小企业中并不普及；半自动吸吊码垛适用于板材、袋装材、箱装材等多种物料，尤其是在板材领域应用较广，但吸吊的形式需要用到吸盘和真空发生器，用来产生负压以便吸住物料，而吸盘是易损件，在使用一段时间后气密性下降，必须更换新的吸盘，产生真空的设备也需要持续不断地消耗能源，增加设备使用成本，并且在吸吊纸箱包装的物料时还会受到物料重量的限制，由于吸吊装置只能吸附纸箱上盖，当物料较重时，则会撕裂纸箱上盖，因此，半自动吸吊装置不能用于吊装盛装有较重物料的纸箱，另外，由于包装木箱表面较为粗糙且透气，所以吸吊装置对木材包装箱的吸吊效果也不理想；目前数量众多的小企业对于箱体包装物料的码垛多采用人工码垛形式，长期的搬装码垛过程容易使工人产生腰肌劳损和腰间盘突出等病症，劳动强度大、技术含量低、工资待遇低也使得码垛工人人员流动大，招工管理困难。

公开号为CN105143089A的发明专利公开了用于手动引导负载运动的装置，包括立架、悬臂、夹持件，夹持件上设置有的真空发生器产生负压，从而吸住负载，并通过承重绳索将负载提起，并由操作者将负载移动到目标位置后放下；这种半自动吸吊码垛方式适用于吸吊重量较轻的物料，当纸箱内盛装的是食盐等密度较大的物料时，纸箱上盖容易被撕裂，不仅会导致吸吊失败，落下的重物还会砸伤操作者，造成人身伤害和经济损失。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种箱体夹持码垛装置，其结构新颖，操作方便，维护简单，制造和使用成本都较低。

本发明采取的技术方案为：一种箱体夹持码垛装置，包括立柱、横梁、第一拉杆、卷扬电机、螺纹套、滑车、第二拉杆、钢丝绳、夹持机构，其特征在于：立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，第一拉杆、螺纹套、第二拉杆串联连接，与立柱和横梁构成具有稳定性的三角形，滑车可在横梁上滑动，卷扬电机紧固安装于滑车下侧，夹持机构包括左手柄、右手柄、电缸、右链条、右链轮、右直驱电机、右端板、右压轮、横轴、左直驱电机、左压轮、左端板、左链轮、倾角仪、左链条、中滑板、前夹板、后夹板，中滑板与后夹板构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板与中滑板构成转动副，左链条、右链条前端均与中滑板连接，后端均与后夹板连接，左链轮、右链轮分别与左链条、右链条啮合，左直驱电机输出轴与左链轮连接，右直驱电机输出轴与右链轮连接，左直驱电机和右直驱电机根据倾角仪实时检测前夹板的倾斜状态，动态调整左链轮和右链轮的转动，即根据重心位置的变化，实时调整钢丝绳的吊点位置，使夹持机构始终处于平衡状态，电缸控制前夹板相对于后夹板的转动，从而实现夹持机构对箱体的夹取和释放，钢丝绳下端与横轴连接，卷扬电机通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕或释放，从而实现夹持机构的上升和下降。